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自动驾驶数据回放验证与回归工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=自动驾驶数据回放验证与回归工程… · 核心概念 · 整体框架与工程价值
课程导入目标=自动驾驶数…
02
自动驾驶系统基础
目标=感知 · 预测 · 规划
自动驾驶系统基础目标=感知
03
数据回放验证概述
目标=定义 · 目标 · 典型场景
数据回放验证概述目标=定义
04
回归工程概述
目标=回归测试概念 · 回归策略 · 回归指标体系与持续集成中的角色
回归工程概述目标=回归测试概…
05
数据采集与传感器基础
目标=摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达
数据采集传感器基础
06
数据标注与真值生成
目标=标注类型 · 标注质量评估 · 自动标注与人工校验流程
数据标注真值生成
07
数据管理与版本控制
目标=数据集划分 · 版本管理 · 数据血缘
数据管理版本控制
08
回放系统架构设计
目标=离线回放 · 在线回放 · 分布式回放
回放系统架构设计目标=离线回放
09
时间同步与坐标变换
目标=时间戳对齐 · 传感器标定 · 坐标系转换与回放中的一致性问题
时间同步坐标变换
10
回放引擎实现
目标=数据读取 · 消息队列 · 时间调度
回放引擎实现目标=数据读取
11
感知模块回放验证
目标=目标检测 · 跟踪 · 分割等任务的回放评估方法与指标
感知模块回放验证目标=目标检测
12
预测模块回放验证
目标=轨迹预测 · 行为预测的回放评估 · 场景重建与误差分析
预测模块回放验证目标=轨迹预测
13
规划与控制模块回放验证
目标=路径规划 · 速度规划 · 控制指令的回放验证与安全性评估
规划控制模块回放验证
14
回归测试用例设计
目标=基于场景的用例生成 · 边界场景 · 危险场景与覆盖率分析
回归测试用例设计目标=基于场景的…
15
回归测试执行与自动化
目标=CI/CD集成 · 自动化触发 · 并行执行与结果收集
回归测试执行自动化
16
回归结果分析与可视化
目标=指标对比 · 差异定位 · 根因分析
回归结果分析可视化
17
常见问题与调试技巧
目标=回放不一致 · 数据缺失 · 时间漂移
常见问题调试技巧
18
案例实战一
目标=城市道路场景下的感知回放验证与…
案例实战一目标=城市道路场…
19
案例实战二
目标=高速公路场景下的规划控制回放验…
案例实战二目标=高速公路场…
20
案例实战三
目标=泊车场景下的数据回放与回归工程…
案例实战三目标=泊车场景下…
21
案例实战四
目标=基于真实事故数据的回放验证与回…
案例实战四目标=基于真实事…
22
大规模回放与回归工程
目标=分布式计算 · 数据并行 · 任务调度与资源管理
大规模回放回归工程
23
回归工程中的指标体系建设
目标=安全性 · 舒适性 · 效率
回归工程指标体系建设
24
数据回放验证与仿真测试的融合
目标=联合验证流程 · 互补优势与工程实践
数据回放验证仿真测试的融合
25
持续集成与持续交付中的回归工程
目标=流水线设计 · 门禁策略 · 灰度发布与回滚机制
持续集成持续交付
26
工具链与平台选型
目标=开源工具 · 商业平台 · 自研平台对比与集成方案
工具链平台选型
27
团队协作与流程规范
目标=角色分工 · 评审机制 · 文档规范与知识沉淀
团队协作流程规范
28
综合提升一
目标=从数据回放到回归工程的全链路设…
综合提升一目标=从数据回放…
29
综合提升二
目标=面向L3/L4自动驾驶的回归工…
综合提升二L3/L4
30
课程总结与展望
目标=关键知识点回顾 · 工程最佳实践 · 未来趋势与学习路径
课程总结目标=关键知识点…