VIP10
本课程属于：078-自动驾驶数据采集回放与治理工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

自动驾驶数据闭环与回放分析

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
自动驾驶数据闭环的定义 · 价值 · 发展历程
课程导入自动驾驶数据闭环…
02
自动驾驶数据基础
传感器类型（摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达
自动驾驶数据基础传感器类型
03
数据闭环架构
数据采集 · 数据上传 · 数据管理
数据闭环架构数据采集
04
数据采集策略
场景覆盖 · 长尾场景识别 · 主动采集与被动采集
数据采集策略场景覆盖
05
数据存储与管理
分布式存储 · 数据湖 · 数据版本管理
数据存储管理
06
数据预处理与清洗
时间同步 · 传感器标定 · 数据去重
数据预处理清洗
07
场景挖掘与数据筛选
基于规则 · 基于模型 · 基于聚类的场景挖掘方法
场景挖掘数据筛选
08
数据标注与真值生成
人工标注 · 自动标注 · 半自动标注
数据标注真值生成
09
数据回放基础
ROS bag回放 · 时间轴同步 · 可视化工具（RViz
数据回放基础ROS
10
回放分析工具链
开源工具（ROS · CARLA · SUMO）
回放分析工具链ROS
11
回放分析指标
感知指标（mAP · IoU） · 预测指标（ADE
回放分析指标mAP
12
回放分析流程
问题定义 · 数据选择 · 回放执行
回放分析流程问题定义
13
基于回放的感知算法评估
目标检测 · 语义分割 · 跟踪
基于回放的感知算…目标检测
14
基于回放的预测与规划评估
轨迹预测 · 行为预测 · 路径规划
基于回放的预测规划评估
15
基于回放的仿真测试
场景重建 · 注入干扰 · 参数扰动
基于回放的仿真测…场景重建
16
数据闭环中的模型迭代
数据驱动的问题发现 · 模型训练 · 模型评估
数据闭环模型迭代
17
数据闭环中的自动化
自动化数据流水线 · 自动标注 · 自动场景生成
数据闭环自动化
18
数据闭环中的安全与合规
数据安全 · 隐私保护 · 数据脱敏
数据闭环安全
19
案例实战
基于开源数据集（NuScenes · Waymo Open Dataset…
案例实战NuScenes
20
案例实战
使用ROS bag回放真实路采数据 · 分析一次感知漏检或误检的根因
案例实战ROS
21
案例实战
构建一个简单的数据闭环流水线 · 从数据采集到模型更新
案例实战构建一个简单的数…
22
案例实战
针对特定长尾场景（如雨天 · 夜间 · cut-in）进行数据挖掘与回放分析
案例实战针对特定长尾场景
23
常见问题与解决
数据不同步 · 标注不一致 · 回放卡顿
常见问题解决
24
数据闭环的工程实践
团队协作 · 代码管理 · CI/CD
数据闭环的工程实…团队协作
25
数据闭环的进阶技术
在线学习 · 联邦学习 · 生成式数据增强
数据闭环的进阶技…线学习
26
数据闭环与自动驾驶安全
功能安全 · 预期功能安全（SOTIF） · 安全验证与确认
数据闭环自动驾驶安全
27
数据闭环的行业现状与趋势
特斯拉 · Waymo · Cruise等公司的数据闭环实践
数据闭环的行业现…趋势
28
综合项目
设计一个针对L4级自动驾驶的数据闭环… · 包括架构 · 流程
综合项目L4
29
综合提升
如何优化数据闭环的效率 · 降低成本 · 提升模型性能
综合提升如何优化数据闭环…
30
课程总结与展望
回顾核心知识点 · 讨论数据闭环与回放分析的未来挑战与机… · 以及学习路径建议
课程总结回顾核心知识点