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自动驾驶测试验证与仿真体系 汽车电子HIL硬件在环

共计 30 章节
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01
课程导入
自动驾驶测试验证体系概述 · HIL在其中的定位 · 课程学习目标与路径
课程导入自动驾驶测试验证…
02
自动驾驶系统基础
感知 · 决策 · 执行三大模块功能与数据流
自动驾驶系统基础感知
03
测试验证体系框架
V模型 · 测试金字塔 · 从单元测试到整车验证的层级关系
测试验证体系框架V模型
04
仿真测试基础
仿真类型（MIL/SIL/HIL/D… · 各自特点与适用场景
仿真测试基础MIL/SIL/HIL/…
05
HIL硬件在环概念
HIL定义 · 工作原理 · 与纯软件仿真和实车测试的区别
HIL硬件
06
HIL系统组成
实时处理器 · I/O接口 · 故障注入单元
HIL系统组成
07
实时仿真环境
实时操作系统 · 步长控制 · 同步机制
实时仿真环境实时操作系统
08
车辆动力学模型
整车模型 · 轮胎模型 · 悬架模型
车辆动力学模型整车模型
09
传感器仿真
摄像头 · 雷达 · 激光雷达
传感器仿真摄像头
10
执行器与负载模拟
电机 · 制动 · 转向等执行器的电气负载模拟与接口匹配
执行器负载模拟
11
HIL测试环境搭建
硬件选型 · 机柜布局 · 线束设计
HIL测试环境搭建
12
HIL测试软件工具链
实时仿真软件 · 自动化测试管理 · 数据采集与分析工具
HIL测试软件工具链
13
测试用例设计方法
基于场景 · 基于需求 · 基于故障注入的测试用例设计
测试用例设计方法基于场景
14
场景库构建
典型场景 · 边缘场景 · 危险场景的提取与参数化
场景库构建典型场景
15
故障注入测试
电气故障（短路 · 断路） · 信号故障
故障注入测试电气故障
16
通信总线仿真
CAN · CANFD · LIN
通信总线仿真CAN
17
HIL测试执行流程
测试准备 · 用例执行 · 数据记录
HIL测试执行流程
18
HIL测试自动化
自动化脚本编写 · 测试序列控制 · CI/CD集成
HIL测试自动化
19
HIL测试数据管理
数据格式 · 存储 · 回放
HIL测试数据管理
20
HIL与实车测试的协同
HIL测试结果如何指导实车测试 · 回归测试策略
HIL实车测试的协同
21
HIL在ADAS功能测试中的应用
AEB · ACC · LKA等功能的HIL测试案例
HILADAS
22
HIL在自动驾驶系统测试中的应用
感知融合 · 决策规划 · 控制执行的集成测试
HIL自动驾驶系统测试
23
HIL在域控制器测试中的应用
多域控制器协同 · SOA架构下的HIL测试
HIL域控制器测试
24
HIL在V2X通信测试中的应用
车路协同场景下的HIL仿真与测试
HILV2X
25
HIL在功能安全测试中的应用
ISO 26262相关测试 · 安全机制验证
HIL功能安全测试
26
HIL在网络安全测试中的应用
渗透测试 · 异常报文注入 · 安全协议验证
HIL网络安全测试
27
HIL测试常见问题与调试
时序问题 · 信号干扰 · 模型精度
HIL测试常见问题
28
HIL测试的精度与置信度
仿真模型校准 · 硬件延迟补偿 · 测试结果可信度评估
HIL测试的精度
29
HIL测试的行业标准与规范
ISO · ASAM · OEM企业标准
HIL测试的行业标准
30
综合实战项目
从需求分析到HIL测试执行的全流程项… · 包括场景设计 · 用例编写
综合实战项目HIL