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本课程属于：076-自动驾驶场景测试与虚拟验证工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 11 门相关课程，组合学习更完整。
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自动驾驶虚拟仿真平台开发实战

共计 30 章节
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01
课程导入
自动驾驶虚拟仿真的定义 · 价值 · 行业应用
课程导入自动驾驶虚拟仿真…
02
自动驾驶基础
传感器（摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达）
自动驾驶基础传感器
03
仿真平台概述
主流仿真平台（CARLA · SUMO · LGSVL
仿真平台概述CARLA
04
环境搭建
操作系统 · 依赖库 · Python环境
环境搭建操作系统
05
场景构建基础
地图导入 · 道路网络编辑 · 交通标志与标线设置
场景构建基础地图导入
06
车辆动力学模型
车辆运动学与动力学模型 · 轮胎模型 · 车辆参数标定
车辆动力学模型车辆运动学
07
传感器仿真
摄像头图像生成 · 激光雷达点云模拟 · 毫米波雷达目标模拟
传感器仿真摄像头图像生成
08
交通流仿真
车辆行为模型 · 行人模型 · 交通信号灯控制
交通流仿真车辆行为模型
09
场景编辑器使用
创建静态场景 · 动态场景 · 天气与光照变化
场景编辑器使用创建静态场景
10
自动驾驶算法接入
感知算法（目标检测 · 分割） · 决策规划算法（路径规划
自动驾驶算法接入感知算法
11
控制算法仿真
PID · MPC等控制算法在虚拟车辆上的实现与…
控制算法仿真PID
12
仿真测试方法
基于场景的测试 · 回归测试 · 故障注入
仿真测试方法基于场景的测试
13
评价指标体系
碰撞率 · 任务完成率 · 舒适性
评价指标体系碰撞率
14
数据生成与标注
从仿真中生成训练数据 · 自动标注 · 数据增强
数据生成标注
15
仿真与真实世界差异
传感器噪声建模 · 物理引擎精度 · 域随机化
仿真真实世界差异
16
多智能体仿真
多车协同 · 车路协同 · V2X通信仿真
多智能体仿真多车协同
17
云端仿真与大规模并行
分布式仿真架构 · 资源调度 · 结果收集
云端仿真大规模并行
18
仿真平台二次开发
插件机制 · API调用 · 自定义传感器与模型
仿真平台二次开发插件机制
19
案例实战
基于CARLA的自动驾驶感知仿真项目…
案例实战CARLA
20
案例实战
基于SUMO的交通流仿真与自动驾驶决…
案例实战SUMO
21
案例实战
基于AirSim的无人机与地面车辆协…
案例实战AirSim
22
案例实战
仿真环境中的自动泊车系统开发与测试
案例实战仿真环境
23
案例实战
高速公路场景下的自适应巡航控制仿真
案例实战高速公路场景下的…
24
案例实战
城市交叉路口场景下的决策规划仿真
案例实战城市交叉路口场景…
25
常见问题与调试
仿真崩溃 · 性能瓶颈 · 传感器数据异常
常见问题调试
26
性能优化
渲染优化 · 物理计算优化 · 数据流优化
性能优化渲染优化
27
仿真平台测试与验证
如何确保仿真结果的可信度 · 与真实测试的关联
仿真平台测试验证
28
行业标准与法规
ISO 26262 · ASAM OpenX · 仿真测试相关标准
行业标准法规
29
综合项目
构建一个完整的自动驾驶虚拟仿真测试平… · 算法 · 评价）
综合项目构建一个完整的自…
30
课程总结与进阶方向
学习资源 · 开源社区 · 未来趋势（数字孪生
课程总结进阶方向