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自动驾驶场景覆盖与回归测试工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=自动驾驶场景覆盖与回归测试工程… · 核心概念 · 整体知识框架与实战路线图
课程导入目标=自动驾驶场…
02
自动驾驶测试基础
目标=自动驾驶分级 · 系统架构 · 测试类型
自动驾驶测试基础目标=自动驾驶分…
03
场景与场景库核心概念
目标=场景定义 · 场景要素 · 场景分类
场景场景库核心概念
04
场景来源与数据采集
目标=真实路采 · 事故数据 · 仿真生成
场景来源数据采集
05
场景描述语言与标准
目标=OpenSCENARIO · OpenDRIVE · ASAM OpenX
场景描述语言标准
06
场景覆盖度量方法
目标=覆盖准则 · 参数覆盖 · 组合覆盖
场景覆盖度量方法目标=覆盖准则
07
场景生成技术入门
目标=基于规则 · 基于采样 · 基于优化
场景生成技术入门目标=基于规则
08
基于组合测试的场景生成
目标=正交实验 · pairwise · t-way组合
基于组合测试的场…目标=正交实验
09
基于搜索与优化的场景生成
目标=遗传算法 · 粒子群 · 贝叶斯优化
基于搜索优化的场景生成
10
基于数据驱动的场景生成
目标=生成对抗网络 · 变分自编码器 · 扩散模型与真实数据增强方法
基于数据驱动的场…目标=生成对抗网…
11
场景覆盖与测试充分性
目标=覆盖与失效发现关系 · 覆盖率与置信度 · 测试停止准则与风险评估
场景覆盖测试充分性
12
回归测试工程基础
目标=回归测试定义 · 触发条件 · 测试选择
回归测试工程基础目标=回归测试定…
13
回归测试用例选择与最小化
目标=基于风险 · 基于覆盖 · 基于变更影响
回归测试用例选择最小化
14
回归测试优先级排序
目标=排序准则 · 多目标优化 · 时间约束下的排序方法与工业实践
回归测试优先级排…目标=排序准则
15
场景库管理与版本控制
目标=场景版本 · 变更追踪 · 场景复用
场景库管理版本控制
16
仿真测试平台与工具链
目标=CARLA · SUMO · Prescan
仿真测试平台工具链
17
硬件在环与车辆在环测试
目标=HIL · VIL · V2X测试
硬件车辆
18
场景覆盖与回归测试实战一
目标=城市道路场景库构建 · 覆盖分析 · 回归测试执行与结果解读
场景覆盖回归测试实战一
19
场景覆盖与回归测试实战二
目标=高速公路场景库构建 · 危险场景生成 · 回归测试优化与报告输出
场景覆盖回归测试实战二
20
场景覆盖与回归测试实战三
目标=泊车与低速场景 · 边缘场景挖掘 · 回归测试自动化与持续集成
场景覆盖回归测试实战三
21
常见问题与陷阱
目标=场景爆炸 · 覆盖虚高 · 仿真与现实差距
常见问题陷阱
22
测试结果分析与缺陷定位
目标=失效聚类 · 根因分析 · 场景归因
测试结果分析缺陷定位
23
安全与合规测试
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · UL 4600
安全合规测试
24
持续集成与持续测试
目标=CI/CD流水线 · 自动化回归 · 场景即代码
持续集成持续测试
25
云仿真与大规模并行测试
目标=分布式仿真 · 任务调度 · 资源管理
云仿真大规模并行测试
26
人工智能在场景覆盖与回归测试中的应用
目标=大模型 · 主动学习 · 智能场景推荐与测试用例生成
人工智能场景覆盖
27
综合案例一
目标=L4 Robotaxi场景覆盖…
综合案例一L4
28
综合案例二
目标=量产ADAS功能场景覆盖与回归…
综合案例二ADAS
29
综合提升与前沿趋势
目标=场景覆盖理论演进 · 回归测试新方法 · 行业标准动态与未来挑战
综合提升前沿趋势
30
课程总结与能力评估
目标=知识体系回顾 · 实战项目复盘 · 能力自评与持续学习路径规划
课程总结能力评估