2. 路网生成（一）
各位同学，欢迎来到路网生成的第一讲。
说实话，很多刚接触 SUMO 的朋友，第一反应就是去写 XML 文件来定义路网。我个人觉得，这有点「自讨苦吃」。你想想看，一个简单的十字路口，光节点坐标、车道连接、转向关系，写下来少说几十行代码，还容易出错。
所以，我更推荐新手从 netedit 入手。它是 SUMO 自带的图形化编辑器，所见即所得。今天，我们就用它来手动绘制一个标准的十字路口。
1. 启动 netedit
打开终端，输入命令：
netedit嗯，就这么简单。你会看到一个空白的画布，左侧是工具栏，右侧是属性面板。
我第一次用的时候，差点被这个界面劝退——太朴素了。但用久了你会发现，它其实很高效。所有核心功能都集中在左侧那几个图标上。
2. 创建道路节点
我们先来画路口的四个方向。在左侧工具栏中，选择 创建边（Edge） 工具（快捷键 e）。
在画布上点击一下，就生成了一个节点。再点击一下，生成第二个节点，同时一条边就自动连上了。
我个人习惯先画一条水平的主干道：
- 从左侧点击，生成节点 A（比如坐标 -200,0）
- 向右移动，在中间位置点击，生成节点 B（坐标 0,0）——这就是十字路口的中心
- 继续向右，生成节点 C（坐标 200,0）
这样，我们就有了从 A 到 B 再到 C 的一条路。
但注意，现在它是一条连续的边。我们需要把中间那个点变成真正的交叉口。怎么做？选中节点 B，在右侧属性面板中，将它的 Type 改为 traffic_light 或者 priority。我一般先设为 priority，后面再调信号灯。
Ctrl 键可以吸附到网格，对齐很方便。
3. 绘制垂直方向的道路
接下来画南北方向的路。还是用 创建边 工具：
- 从节点 B 正上方点击，生成节点 D（坐标 0,200）
- 向下移动，点击节点 B（注意，要点击到已有的节点 B 上，而不是新建一个）
- 继续向下，生成节点 E（坐标 0,-200）
这样，十字路口的雏形就出来了。四条边，一个中心节点。
你可能会问：「为什么我不直接画一条从 D 到 E 的边，穿过 B？」
嗯，这里有个坑。如果你直接画一条穿过 B 的边，SUMO 会把它当成两条独立的边，而不是一个交叉口。我曾经在这个问题上卡了半小时，后来才发现必须让所有道路在同一个节点上相交。
4. 调整车道属性
默认情况下，每条边只有一条车道，而且是双向的。对于城市道路来说，这显然不够。
选中一条边（比如从 A 到 B），在右侧属性面板中：
- 找到 numLanes，改成
2（每个方向两条车道） - 找到 speed，改成
13.89（对应 50 km/h，单位是 m/s） - 找到 oneway，默认是
false（双向），我们保持双向
重复这个操作，把四条边都设置成双向两车道。
5. 设置转向连接
十字路口最重要的就是转向关系。没有它，车辆到了路口只会直行，不会转弯。
在左侧工具栏中，选择 创建连接（Connection） 工具（快捷键 c）。
点击中心节点 B，你会看到所有进入该节点的车道都高亮显示了。然后：
- 点击一条进入车道（比如从西往东的左侧车道）
- 再点击一条驶出车道（比如从北往南的左侧车道）
- 这样，就建立了一个左转连接
你需要为每个方向建立三种连接：直行、左转、右转。一共 12 个连接（4 个方向 × 3 种转向）。
听起来繁琐，但 netedit 有个省力的功能：选中节点后，按 Ctrl + Shift + C，它会自动生成所有可能的连接。我一般先用这个自动生成，再手动微调。
Delete 键即可。
6. 添加信号灯（可选）
如果你想让路口更真实，可以加上信号灯。选中中心节点 B，在属性面板中：
- 将 Type 改为
traffic_light - 在 tlType 中选择
static（固定配时）
SUMO 会自动生成一个默认的信号灯方案。你可以通过 编辑信号灯 按钮来调整相位和时长。
我个人建议，刚开始先用默认方案跑一下，看看效果。等后面学到信号优化时，再回来调整。
7. 保存与导出
画完之后，记得保存。点击 File → Save Network，或者按 Ctrl + S。SUMO 会生成一个 .net.xml 文件。
你也可以导出为图片：File → Export as SVG。这样就能直接用在报告或论文里了。
8. 本章知识体系
下面这张图，帮你梳理了手动绘制十字路口的完整流程：
9. 避坑指南
最后，分享几个我踩过的坑：
- 节点重叠： 画垂直道路时，一定要点击到已有的中心节点上，而不是在旁边新建一个。否则你会得到两个几乎重合的节点，路网看起来正常，但车辆永远不会转弯。
- 车道方向： 双向道路的两条边，方向必须相反。如果两条边方向相同，车辆会逆行。检查方法：选中边，看箭头方向。
- 连接遗漏： 自动生成连接后，一定要检查是否有缺失。我习惯在 SUMO-GUI 里加载路网，放一辆车跑一下，看它能不能正常转弯。
netconvert --sumo-net mynetwork.net.xml --plain-output-prefix mynetwork 导出为纯文本格式，检查节点和边的坐标是否正确。这招帮我发现过好几次坐标写反的低级错误。
好了，手动绘制十字路口就讲到这里。你可以在 netedit 里多练几次，直到能闭着眼睛画出标准的十字路口。下一课，我们会学习如何用脚本批量生成路网，那才是真正提升效率的地方。
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