1. 创建单车道环形道路并运行基础仿真
任务目标
使用SUMO构建一个单车道环形道路网络，配置周期性车辆流，运行基础仿真并观察车辆在环路上的连续行驶状态。本案例聚焦于最小可复现的SUMO仿真闭环，不涉及信号灯、多车道或复杂路网。
环境依赖
需要安装SUMO（建议1.18.0及以上版本），并确保命令行工具netedit、sumo、python可用。本案例使用SUMO自带的netedit生成路网，通过XML文件定义道路与流量，最终使用sumo-gui进行可视化观察。
实现步骤
整个案例包含三个文件：路网文件（ring.net.xml）、路由文件（flow.rou.xml）以及SUMO配置文件（run.sumocfg）。路网通过netedit图形化生成，路由与配置文件手工编写。
1. 生成单车道环形路网
启动netedit，新建网络。使用"创建边"工具绘制一个近似圆形的闭合环路（至少4条边首尾相连）。选中所有边，在右侧属性栏中将"车道数"（numLanes）设为1，并确保道路方向一致形成单向环。保存文件为ring.net.xml。若希望精确复现，可直接使用以下等价的XML路网定义（将内容保存为ring.net.xml）：
上述XML定义了一个400m×200m的矩形环路，每条边为单向单车道，限速50km/h（约13.89m/s）。实际使用中推荐用netedit生成更圆滑的几何形状，但此定义足以完成仿真验证。
2. 定义车辆流量
创建flow.rou.xml，定义每2秒生成一辆车，车辆从edge1出发，沿环路行驶一圈后从edge1再次进入（即持续绕行）。SUMO中车辆需指定出发边与目的边，由于是环路，车辆到达edge1终点后会自动继续沿下一条边行驶，因此只需定义一条完整路径即可实现循环效果。
该配置表示从仿真开始到第100秒，每2秒从edge1释放一辆车，车辆依次经过四条边完成一圈。由于路网是环形的，车辆到达edge4终点后会自动回到edge1起点继续行驶，形成持续绕圈。
3. 创建SUMO配置文件
创建run.sumocfg，将路网与路由文件关联起来：
运行与验证
在命令行中切换到三个文件所在目录，执行以下命令启动图形化仿真：
```bash sumo-gui run.sumocfg ```启动后点击"运行"按钮（或按Ctrl+D）开始仿真。观察窗口中的车辆是否沿环路持续行驶，无碰撞、无停滞。验证通过条件如下：
- 仿真从0秒运行至200秒无报错退出；
- 车辆按约2秒间隔依次出现在
edge1起点； - 车辆沿环路连续行驶超过一圈，且不出现逆行或卡在路口的情况；
- 仿真结束时，路网中仍有车辆在行驶（因为流量持续到100秒，车辆需约30秒完成一圈，200秒内不会全部离开）。
若需无界面验证，可将sumo-gui替换为sumo，并在配置文件中添加--summary-output参数查看统计信息。例如在命令行追加：
运行结束后检查summary.xml中的running字段，确认仿真期间始终有车辆在路网中行驶，且meanSpeed接近13.89m/s（自由流速度），即可判定仿真正常。
常见问题
- 车辆在路口停住不动：检查路网中四条边是否形成闭合且方向一致，若某条边方向反向，车辆将无法通行。
- 仿真立即结束：检查
end时间是否大于流量结束时间，并确认flow的end值大于begin值。 - 车辆消失：若车辆到达
edge4终点后未进入edge1，说明路网连接不完整，需在netedit中检查交叉口连接关系。