4. 使用netedit绘制路网

好，咱们正式开始动手了。前面讲了SUMO的安装和基础概念，现在轮到核心工具——netedit。说实话，我第一次打开netedit时也有点懵，界面看着挺朴素，但功能是真不少。别急，跟着我一步步来，半小时你就能画出一个带红绿灯的十字路口。

4.1 netedit界面：别被它朴素的外表骗了

启动netedit很简单，终端里敲一行命令就行：

netedit

或者你想直接打开一个已有的路网文件：

netedit mynetwork.net.xml

界面一出来，你可能会想：「就这？」嗯，我当年也是这反应。但用久了你会发现，它其实挺顺手的。咱们快速过一下核心区域：

• 主画布：中间那块最大的区域，路网就在这上面画。鼠标滚轮缩放，按住中键平移。
• 左侧工具栏：这是灵魂所在。从上到下依次是选择、编辑、创建道路、创建连接、创建交通信号灯等等。我习惯把常用功能记个快捷键，效率翻倍。
• 右侧属性面板：选中一个元素后，这里会显示它的详细参数。车道数量、速度限制、信号灯相位……全在这调。
• 底部状态栏：显示当前鼠标坐标、选中元素信息。调试时很有用。

4.2 绘制十字路口：从两条路开始

咱们的目标很明确——画一个标准的十字路口。操作其实就三步：

1. 创建道路：点击左侧工具栏的「创建道路」按钮（或者按快捷键 E）。然后在画布上点一下，拖拽，再点一下，一条路就出来了。我建议你先画一条水平方向的，再画一条垂直方向的。
2. 调整节点：两条路交叉的地方会自动生成一个节点（junction）。选中它，右侧属性面板里可以调整交叉口的类型。默认是 priority（优先规则），咱们后面要改成信号灯控制。
3. 连接车道：这一步很多人会忘。选中交叉节点，点击工具栏的「创建连接」按钮（快捷键 C），然后依次点击进入车道和驶出车道。说白了，就是告诉SUMO：「车辆从这条路进来，可以从哪条路出去。」

4.3 设置车道数量与方向：别让车挤在一起

默认创建的道路只有一条车道，而且双向通行。现实中哪有这么寒酸的路？咱们来改改。

选中一条道路，右侧属性面板找到 numLanes 参数。比如我想改成双向四车道：

• numLanes：设为 2（每个方向2条车道，总共4条）
• speed：限速，单位是m/s。比如 13.89 对应50km/h
• oneway：如果勾上，这条路就变成单行道了

方向怎么控制？其实是通过 spreadType 参数：

国内靠右行驶，所以一般用 right。我个人习惯在画路网前就把这个统一设好，免得后面一条条改。

4.4 添加交通信号灯：让路口有序通行

十字路口没有红绿灯？那不乱套了。在netedit里加信号灯非常简单：

1. 选中交叉口的节点
2. 右侧属性面板找到 type，从下拉菜单选 traffic_light
3. 点击「编辑信号灯」按钮，进入相位编辑器

相位编辑器里，你可以看到默认的相位方案。一般包含四个阶段：

• 相位1：东西直行 + 右转（绿灯）
• 相位2：东西左转（绿灯）
• 相位3：南北直行 + 右转（绿灯）
• 相位4：南北左转（绿灯）

每个相位可以设置时长（duration）和黄灯时间（yellow）。我一般这样设：

相位1: 绿灯30秒, 黄灯3秒
相位2: 绿灯15秒, 黄灯3秒
相位3: 绿灯30秒, 黄灯3秒
相位4: 绿灯15秒, 黄灯3秒

4.5 导出路网文件：保存你的劳动成果

画完了，记得保存。netedit默认保存为 .net.xml 格式，这是SUMO的标准路网文件。

操作路径：File → Save Network As...，或者直接按 Ctrl + S。我建议你养成随手保存的习惯，毕竟……嗯，软件崩溃这种事谁都遇到过。

导出的文件长这样：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<net version="1.19" junctionCornerDetail="5" limitTurnSpeed="5.50">
    <location netOffset="0.00,0.00" convBoundary="0.00,0.00,200.00,200.00" />
    <edge id="gneE0" from="J0" to="J1" priority="1">
        <lane id="gneE0_0" index="0" speed="13.89" length="100.00" shape="0.00,-3.00 100.00,-3.00"/>
        <lane id="gneE0_1" index="1" speed="13.89" length="100.00" shape="0.00,3.00 100.00,3.00"/>
    </edge>
    ...
</net>

看到没？每条车道、每个节点、每个信号灯的配置都清清楚楚写在这里。后面咱们写Python脚本做参数调优时，就是直接改这个文件。

4.6 本章知识体系一览

下面这张图帮你梳理了本章的核心逻辑。从界面操作到文件导出，每一步都是环环相扣的：

好了，到这一步，你已经掌握了netedit的核心操作。画一个十字路口、配上车道参数、加上信号灯、导出文件——这套流程在后面的章节中会反复用到。我个人建议你多练几次，试着画不同形状的路口，比如T型路口、环岛。熟能生巧嘛。