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车辆控制系统标定与稳定性工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=车辆控制系统标定与稳定性工程的… · 核心概念 · 整体框架与行业应用场景
课程导入目标=车辆控制系…
02
车辆动力学基础
目标=纵向 · 侧向 · 横摆动力学模型
车辆动力学基础目标=纵向
03
控制系统基础
目标=开环与闭环控制 · PID · 状态反馈
控制系统基础目标=开环
04
标定工程概述
目标=标定定义 · 标定与匹配的区别 · 标定流程
标定工程概述目标=标定定义
05
稳定性控制核心概念
目标=不足转向与过度转向 · 横摆稳定性 · 侧滑
稳定性控制核心概…目标=不足转向
06
传感器与执行器
目标=轮速 · IMU · 方向盘转角
传感器执行器
07
标定数据采集与处理
目标=试验设计 · 数据采集系统 · 滤波
标定数据采集处理
08
标定参数与变量
目标=标定表 · MAP图 · 查表与插值
标定参数变量
09
发动机与驱动系统标定
目标=扭矩控制 · 油门响应 · 换挡策略
发动机驱动系统标定
10
制动系统标定
目标=制动踏板感 · 制动力分配 · ABS标定
制动系统标定目标=制动踏板感
11
转向系统标定
目标=转向助力特性 · 方向盘回正 · 转向传动比
转向系统标定目标=转向助力特…
12
悬架系统标定
目标=阻尼控制 · 半主动/主动悬架 · 车身姿态控制
悬架系统标定目标=阻尼控制
13
ESC稳定性控制标定
目标=ESC架构 · 横摆角速度控制 · 侧滑控制
ESC稳定性控制标定
14
TCS与ABS协同标定
目标=驱动防滑与制动防滑的协调 · 路面识别 · 扭矩干预与制动干预的标定
TCSABS
15
ADAS与稳定性控制集成
目标=AEB · ACC · LKA与ESC的交互
ADAS稳定性控制集成
16
电动汽车稳定性控制标定
目标=电机扭矩响应 · 再生制动 · 扭矩矢量
电动汽车稳定性控…目标=电机扭矩响…
17
标定流程与项目管理
目标=标定计划 · 里程碑 · 标定规范
标定流程项目管理
18
标定工具与自动化
目标=CANape · INCA · MATLAB/Simulink
标定工具自动化
19
台架与仿真标定
目标=HIL · 车辆动力学仿真 · 模型在环
台架仿真标定
20
实车标定与试验
目标=试验场 · 道路试验 · 冬季试验
实车标定试验
21
稳定性评价指标
目标=横摆角速度增益 · 侧向加速度 · 侧倾角
稳定性评价指标目标=横摆角速度…
22
主观评价与客观标定结合
目标=驾驶员主观感受 · 评价尺度 · 主观-客观关联
主观评价客观标定结合
23
常见标定问题与故障诊断
目标=抖动 · 迟滞 · 过冲
常见标定问题故障诊断
24
功能安全与标定
目标=ISO 26262 · ASIL等级 · 标定参数安全
功能安全标定
25
标定案例一
目标=ESC在低附着路面上的标定与稳…
标定案例一ESC
26
标定案例二
目标=电动汽车扭矩矢量控制标定与操稳…
标定案例二目标=电动汽车扭…
27
标定案例三
目标=ADAS与稳定性控制协同标定及…
标定案例三ADAS
28
标定数据驱动优化
目标=贝叶斯优化 · 遗传算法 · 机器学习在标定参数寻优中的应用与案例
标定数据驱动优化目标=贝叶斯优化
29
综合实战项目
目标=从需求到标定发布 · 完成一个车辆稳定性控制系统的完整标定…
综合实战项目目标=从需求到标…
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 标定工程师能力模型 · 前沿趋势与持续学习路径
课程总结进阶