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Autoware量产集成与运行诊断工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=Autoware量产集成与运行… · 核心概念 · 整体框架与量产落地挑战
课程导入Autoware
02
Autoware基础
目标=Autoware架构 · 核心模块 · ROS 2通信机制
Autoware目标=
03
量产集成概述
目标=量产集成的定义 · V模型开发流程 · 系统集成层级
量产集成概述目标=量产集成的…
04
硬件选型与集成
目标=激光雷达 · 摄像头 · 毫米波雷达
硬件选型集成
05
传感器标定
目标=内参 · 外参 · 时间同步标定流程
传感器标定目标=内参
06
软件架构与部署
目标=Autoware软件栈 · 容器化部署 · OTA升级
软件架构部署
07
车辆接口与线控
目标=CAN总线 · 线控底盘协议 · 车辆控制接口
车辆接口线控
08
感知系统集成
目标=目标检测 · 跟踪 · 分割
感知系统集成目标=目标检测
09
定位与地图集成
目标=高精地图 · NDT匹配 · GNSS/IMU融合
定位地图集成
10
规划与控制集成
目标=路径规划 · 行为决策 · 运动控制模块的集成与参数整定
规划控制集成
11
仿真与测试
目标=场景仿真 · 硬件在环 · 车辆在环
仿真测试
12
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · 安全架构设计
功能安全预期功能安全
13
网络安全
目标=ISO 21434 · 攻击面分析 · 安全通信
网络安全ISO
14
运行诊断概述
目标=诊断系统架构 · 故障分类 · 诊断通信协议
运行诊断概述目标=诊断系统架…
15
日志与数据记录
目标=日志系统设计 · 数据采集 · 存储
日志数据记录
16
故障检测与隔离
目标=FMEA · 故障树 · 残差生成
故障检测隔离
17
故障处理与降级
目标=故障响应策略 · 降级模式 · 最小风险状态
故障处理降级
18
诊断工具链
目标=rosbag · rqt · Foxglove
诊断工具链rosbag
19
性能监控与调优
目标=CPU/GPU/内存监控 · 实时性分析 · 延迟优化
性能监控调优
20
量产测试与验证
目标=测试用例设计 · 覆盖率分析 · 回归测试
量产测试验证
21
案例实战一
目标=传感器标定与集成实战 · 从标定到验证的完整流程
案例实战一目标=传感器标定
22
案例实战二
目标=感知模块量产集成与诊断 · 典型问题分析与解决
案例实战二目标=感知模块量…
23
案例实战三
目标=定位失效诊断与恢复 · 多传感器融合定位的故障处理
案例实战三目标=定位失效诊…
24
案例实战四
目标=规划控制异常诊断 · 从日志分析到问题定位
案例实战四目标=规划控制异…
25
案例实战五
目标=整车级诊断系统集成 · 诊断协议实现与测试
案例实战五目标=整车级诊断…
26
常见问题与解决方案
目标=集成中的典型错误 · 诊断中的常见误判 · 性能瓶颈排查
常见问题解决方案
27
综合提升一
目标=从原型到量产的工程化思维 · 流程 · 工具
综合提升一目标=从原型到量…
28
综合提升二
目标=诊断系统设计模式与最佳实践 · 可扩展性与可维护性
综合提升二目标=诊断系统设…
29
综合提升三
目标=前沿技术趋势 · AI诊断 · 预测性维护
综合提升三目标=前沿技术趋…
30
课程总结与项目实战
目标=知识体系回顾 · 综合项目设计 · 评估与持续学习路径
课程总结项目实战