VIP10
本课程属于：067-Autoware规划控制与车辆适配工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

Autoware行为与运动规划工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=Autoware行为与运动规划… · 核心概念 · 整体框架与实战路线
课程导入Autoware
02
自动驾驶规划系统概述
目标=行为规划 · 运动规划 · 任务规划的区别与联系
自动驾驶规划系统…目标=行为规划
03
Autoware基础环境搭建
目标=ROS 2 · Autoware Universe · 仿真工具与开发环境配置
Autoware基础环境搭建
04
行为规划基础
目标=有限状态机 · 行为树 · 决策逻辑
行为规划基础目标=有限状态机
05
Autoware行为规划模块解析
目标=行为规划节点 · 场景插件 · 状态管理
Autoware行为规划模块解析
06
运动规划基础
目标=路径规划与轨迹规划的区别 · 全局规划与局部规划 · 常用算法分类与评价指标
运动规划基础目标=路径规划
07
全局路径规划
目标=Dijkstra · A* · Hybrid A*
全局路径规划Dijkstra
08
局部轨迹规划
目标=采样法 · 优化法 · 图搜索法
局部轨迹规划目标=采样法
09
车辆运动学与动力学建模
目标=自行车模型 · 阿克曼转向 · 运动约束
车辆运动学动力学建模
10
轨迹生成与优化
目标=多项式曲线 · 贝塞尔曲线 · 样条曲线
轨迹生成优化
11
行为与运动规划的协同
目标=行为决策如何影响轨迹生成 · 场景切换 · 动态避障与重规划机制
行为运动规划的协同
12
动态障碍物处理
目标=预测模块接口 · 动态障碍物避让 · 速度规划
动态障碍物处理目标=预测模块接…
13
交通规则与场景合规
目标=车道保持 · 路口通行 · 行人避让
交通规则场景合规
14
Autoware规划模块实战
目标=使用Lanelet2地图进行路… · 配置行为规划插件与运动规划器
Autoware规划模块实战
15
仿真与测试
目标=使用CARLA · LGSVL · AWSIM等仿真器测试规划模块
仿真测试
16
实车部署与调试
目标=传感器标定 · 地图加载 · 规划参数调优
实车部署调试
17
规划模块性能评估
目标=安全性 · 舒适性 · 效率
规划模块性能评估目标=安全性
18
常见问题与故障排查
目标=规划失败 · 轨迹抖动 · 避障不果断
常见问题故障排查
19
高级行为规划
目标=交互式决策 · 博弈论方法 · 社会行为规划
高级行为规划目标=交互式决策
20
高级运动规划
目标=基于优化的规划 · MPC · 学习型规划方法及其在Autoware…
高级运动规划目标=基于优化的…
21
案例实战一
目标=城市道路场景下的行为与运动规划…
案例实战一目标=城市道路场…
22
案例实战二
目标=高速公路场景下的换道 · 超车与匝道汇入规划
案例实战二目标=高速公路场…
23
案例实战三
目标=停车场低速场景下的泊车与窄道通…
案例实战三目标=停车场低速…
24
案例实战四
目标=复杂路口与无保护左转的行为决策…
案例实战四目标=复杂路口
25
综合项目
目标=从地图构建到实车/仿真验证的完…
综合项目目标=从地图构建…
26
规划模块的工程化
目标=代码结构 · 插件开发 · 参数管理
规划模块的工程化目标=代码结构
27
与其他模块的集成
目标=感知 · 定位 · 控制模块的接口协议
其他模块的集成目标=感知
28
安全与冗余设计
目标=功能安全 · 预期功能安全 · 规划模块的失效模式与冗余策略
安全冗余设计
29
前沿技术与发展趋势
目标=端到端规划 · 大模型辅助决策 · 车路协同与云端规划
前沿技术发展趋势
30
课程总结与能力提升
目标=知识体系回顾 · 工程实践建议 · 学习资源与职业发展路径
课程总结能力提升