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065-自动驾驶轨迹规划与实时优化工程
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《Apollo轨迹规划优化实战100例》
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《Apollo自动驾驶轨迹规划优化算法实战100例》
共 100 例
01
基于Frenet坐标的轨迹生成
02
多项式轨迹拟合
03
贝塞尔曲线轨迹平滑
04
三次样条插值路径生成
05
基于梯形速度规划的轨迹生成
06
S型速度规划
07
基于动态窗口的局部轨迹规划
08
基于模型预测控制的轨迹跟踪
09
基于纯跟踪的轨迹跟踪
10
基于Stanley的轨迹跟踪
11
基于LQR的轨迹跟踪控制
12
基于PID的纵向速度控制
13
基于模糊逻辑的轨迹规划
14
基于遗传算法的轨迹优化
15
基于粒子群优化的轨迹规划
16
基于A*算法的全局路径规划
17
基于Dijkstra的全局路径规划
18
基于RRT的路径规划
19
基于RRT*的路径优化
20
基于Hybrid A*的路径规划
21
基于Dubins曲线的路径生成
22
基于Reeds-Shepp曲线的路径生成
23
基于人工势场法的局部路径规划
24
基于时间弹性带的局部轨迹规划
25
基于DWA的局部轨迹规划
26
基于状态格栅的轨迹规划
27
基于凸优化的轨迹平滑
28
基于二次规划的轨迹优化
29
基于非线性优化的轨迹规划
30
基于样条曲线的速度规划
31
基于梯形速度的轨迹生成
32
基于S型速度的轨迹生成
33
基于正弦速度的轨迹生成
34
基于指数速度的轨迹生成
35
基于多项式速度的轨迹生成
36
基于贝塞尔曲线的速度规划
37
基于B样条的速度规划
38
基于NURBS的速度规划
39
基于时间最优的速度规划
40
基于能量最优的速度规划
41
基于舒适性的速度规划
42
基于安全距离的速度规划
43
基于交通规则的速度规划
44
基于动态障碍物的轨迹规划
45
基于静态障碍物的轨迹规划
46
基于多障碍物的轨迹规划
47
基于狭窄通道的轨迹规划
48
基于停车场场景的轨迹规划
49
基于十字路口场景的轨迹规划
50
基于环岛场景的轨迹规划
51
基于高速公路场景的轨迹规划
52
基于城市道路场景的轨迹规划
53
基于弯道场景的轨迹规划
54
基于坡道场景的轨迹规划
55
基于雨雪天气的轨迹规划
56
基于夜间场景的轨迹规划
57
基于传感器噪声的轨迹规划
58
基于定位误差的轨迹规划
59
基于通信延迟的轨迹规划
60
基于车辆动力学的轨迹规划
61
基于运动学模型的轨迹规划
62
基于轮胎模型的轨迹规划
63
基于车辆稳定性的轨迹规划
64
基于乘坐舒适性的轨迹优化
65
基于燃油经济性的轨迹优化
66
基于时间效率的轨迹优化
67
基于多目标优化的轨迹规划
68
基于加权和的轨迹优化
69
基于帕累托最优的轨迹规划
70
基于动态规划的轨迹规划
71
基于强化学习的轨迹规划
72
基于深度强化学习的轨迹规划
73
基于模仿学习的轨迹规划
74
基于行为克隆的轨迹规划
75
基于逆强化学习的轨迹规划
76
基于模型预测路径积分（MPPI）的轨迹规划
77
基于交叉熵优化的轨迹规划
78
基于协方差矩阵自适应进化策略（CMA-ES）的轨迹优化
79
基于模拟退火的轨迹优化
80
基于禁忌搜索的轨迹优化
81
基于蚁群算法的轨迹规划
82
基于蜂群算法的轨迹规划
83
基于萤火虫算法的轨迹规划
84
基于灰狼优化算法的轨迹规划
85
基于鲸鱼优化算法的轨迹规划
86
基于差分进化算法的轨迹优化
87
基于协方差矩阵自适应进化策略的轨迹优化
88
基于贝叶斯优化的轨迹参数调优
89
基于网格搜索的轨迹参数优化
90
基于随机搜索的轨迹参数优化
91
基于遗传算法的轨迹参数优化
92
基于粒子群算法的轨迹参数优化
93
基于模拟退火的轨迹参数优化
94
基于轨迹库的规划方法
95
基于滚动时域的轨迹规划
96
基于分层规划的轨迹规划
97
基于多线程的轨迹规划加速
98
基于GPU的轨迹规划加速
99
基于C++的轨迹规划实现
100
基于Python的轨迹规划实现
所属VIP或分类
同VIP：Apollo轨迹规划与优化工程
同VIP：动态场景轨迹重规划与优化工程
同VIP：多约束轨迹规划与实时优化工程