VIP10
本课程属于：063-自动驾驶行为决策与运动预测工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

交通参与者运动预测工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=交通参与者运动预测的定义 · 重要性 · 应用场景与整体课程框架
课程导入目标=交通参
02
交通参与者基础
目标=行人 · 车辆 · 骑行者等交通参与者的运动特性与行为模…
交通参者基础
03
数据采集与传感器
目标=摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达
数据采集传感器
04
数据集与标注
目标=常用公开数据集（如Argove… · nuScenes · Waymo）及标注规范与工具
数据集标注
05
运动预测问题建模
目标=输入输出表示 · 时空图 · 序列建模
运动预测问题建模目标=输入输出表…
06
经典方法概述
目标=卡尔曼滤波 · 粒子滤波 · 社会力模型
经典方法概述目标=卡尔曼滤波
07
深度学习基础
目标=CNN · RNN · LSTM
深度学习基础CNN
08
图神经网络方法
目标=GCN · GAT · 时空图卷积在交互建模中的原理与实现
图神经网络方法GCN
09
生成式模型方法
目标=GAN · VAE · 扩散模型用于多模态轨迹预测
生成式模型方法GAN
10
多模态预测与不确定性
目标=混合密度网络 · 锚点法 · 概率分布输出与评估指标
多模态预测不确定性
11
交互建模
目标=社会池化 · 注意力机制 · 博弈论与交互感知预测
交互建模目标=社会池化
12
地图与场景理解
目标=高精地图 · 车道线 · 交通规则与语义场景编码
地图场景理解
13
运动规划与预测的耦合
目标=预测在规划控制中的作用 · 闭环仿真与联合优化
运动规划预测的耦合
14
评估指标与基准
目标=ADE · FDE · MR
评估指标基准
15
实战案例一
目标=基于LSTM的行人轨迹预测（数… · 模型搭建 · 训练与评估）
实战案例一LSTM
16
实战案例二
目标=基于GNN的车辆交互预测（图构… · 消息传递 · 多模态输出）
实战案例二GNN
17
实战案例三
目标=基于Transformer的多… · 位置编码 · 解码策略）
实战案例三Transformer
18
实战案例四
目标=多模态预测与不确定性校准（混合… · 采样与评估）
实战案例四目标=多模态预测
19
实战案例五
目标=端到端预测与规划联合模型（可微… · 损失设计 · 仿真验证）
实战案例五目标=端到端预测
20
工程化部署
目标=模型压缩 · 量化 · 推理加速与嵌入式平台适配
工程化部署目标=模型压缩
21
实时性与鲁棒性
目标=在线预测 · 延迟处理 · 传感器故障与异常场景应对
实时性鲁棒性
22
常见问题与调试
目标=过拟合 · 模式崩溃 · 长尾分布
常见问题调试
23
伦理与安全
目标=隐私保护 · 可解释性 · 功能安全与预期功能安全（SOTIF）
伦理安全
24
前沿进展
目标=自监督学习 · 大语言模型 · 世界模型在运动预测中的探索
前沿进展目标=自监督学习
25
综合项目一
目标=城市交叉口多参与者预测系统设计…
综合项目一目标=城市交叉口…
26
综合项目二
目标=高速公路场景下车辆轨迹预测与风…
综合项目二目标=高速公路场…
27
综合项目三
目标=基于多传感器融合的鲁棒预测系统
综合项目三目标=基于多传感…
28
课程回顾
目标=核心知识点梳理 · 方法对比与学习路径总结
课程回顾目标=核心知识点…
29
进阶方向
目标=研究热点 · 开放问题与论文阅读指南
进阶方向目标=研究热点
30
课程总结与考核
目标=项目展示 · 同行评审与未来职业发展建议
课程总结考核