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车规组合导航量产标定与验证工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=车规组合导航量产标定与验证工程… · 核心概念 · 整体框架与产业背景
课程导入目标=车规组合导…
02
组合导航基础
目标=GNSS · INS · 里程计
组合导航基础GNSS
03
车规级要求
目标=功能安全ISO 26262 · AEC-Q100 · IATF 16949
车规级要求ISO
04
标定与验证概述
目标=标定分类（内参 · 外参 · 时间同步）
标定验证概述
05
传感器内参标定
目标=IMU零偏 · 标度因数 · 非正交误差标定方法
传感器内参标定IMU
06
传感器外参标定
目标=GNSS天线与IMU杆臂标定 · 相机与IMU外参标定 · 里程计安装角标定
传感器外参标定GNSS
07
时间同步标定
目标=GNSS秒脉冲 · IMU采样 · 相机曝光
时间同步标定GNSS
08
标定数据采集
目标=采集设备 · 路线规划 · 激励设计
标定数据采集目标=采集设备
09
标定算法与工具
目标=最小二乘 · 卡尔曼滤波 · 因子图优化在标定中的应用
标定算法工具
10
量产标定流程
目标=产线标定工位设计 · 标定节拍 · 自动化标定系统
量产标定流程目标=产线标定工…
11
在线标定与自标定
目标=行驶中在线估计外参 · 零偏 · 自标定触发条件与收敛性保障
线标定自标定
12
标定验证方法
目标=残差分析 · 一致性检验 · 交叉验证
标定验证方法目标=残差分析
13
组合导航算法验证
目标=松耦合 · 紧耦合 · 深耦合算法验证
组合导航算法验证目标=松耦合
14
动态性能验证
目标=城市峡谷 · 隧道 · 高架
动态性能验证目标=城市峡谷
15
环境适应性验证
目标=高低温 · 振动 · 冲击
环境适应性验证目标=高低温
16
功能安全验证
目标=故障注入 · 失效模式分析 · 安全机制验证
功能安全验证目标=故障注入
17
量产一致性验证
目标=多车 · 多批次 · 多工况下的统计过程控制与CPK分析
量产一致性验证目标=多车
18
数据管理与追溯
目标=标定参数版本管理 · 生产数据追溯 · OTA升级与售后标定
数据管理追溯
19
测试设备与台架
目标=GNSS模拟器 · IMU转台 · 组合导航测试台架
测试设备台架
20
实车测试规范
目标=测试用例设计 · 测试路线库 · 数据记录要求
实车测试规范目标=测试用例设…
21
典型问题与排查
目标=标定失败 · 精度超差 · 时间不同步
典型问题排查
22
案例实战一
目标=乘用车前装组合导航量产标定项目…
案例实战一目标=乘用车前装…
23
案例实战二
目标=商用车队组合导航后装标定与验证…
案例实战二目标=商用车队组…
24
案例实战三
目标=自动驾驶域控制器中组合导航的标…
案例实战三目标=自动驾驶域…
25
综合提升
目标=标定与验证体系搭建 · 团队分工 · 项目计划与风险管理
综合提升目标=标定
26
前沿技术
目标=深度学习辅助标定 · 端到端组合导航 · 云标定与大数据分析
前沿技术目标=深度学习辅…
27
法规与认证
目标=GB/T · ISO · SAE相关标准
法规认证
28
成本与效率优化
目标=标定时间压缩 · 自动化测试 · 虚拟验证减少实车测试
成本效率优化
29
课程总结
目标=知识体系回顾 · 核心能力自评 · 持续学习资源推荐
课程总结目标=知识体系回…
30
结业项目
目标=设计一套完整的车规组合导航量产…
结业项目目标=设计一套完…