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智能汽车与新能源汽车工程
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052-多传感器融合与目标跟踪
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《Autoware多传感器融合实战100例》
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本课程属于：052-多传感器融合与目标跟踪
智能汽车与新能源汽车工程 · 共 11 门相关课程，组合学习更完整。
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《Autoware感知与多传感器融合实战100例》
共 100 例
01
基于LiDAR点云的障碍物检测与聚类
02
基于Radar的目标检测与跟踪
03
基于Camera的2D目标检测
04
基于Camera的3D目标检测
05
基于LiDAR的3D目标检测
06
基于Radar的3D目标检测
07
基于LiDAR与Camera的融合目标检测
08
基于LiDAR与Radar的融合目标检测
09
基于Camera与Radar的融合目标检测
10
基于LiDAR、Camera和Radar的三传感器融合目标检测
11
基于LiDAR点云的地面分割
12
基于LiDAR点云的障碍物聚类与分类
13
基于Radar点云的目标聚类与分类
14
基于Camera图像的目标分类
15
基于LiDAR点云的目标分割
16
基于Camera图像的语义分割
17
基于LiDAR与Camera融合的语义分割
18
基于LiDAR点云的目标跟踪
19
基于Radar的目标跟踪
20
基于Camera的目标跟踪
21
基于LiDAR与Camera融合的目标跟踪
22
基于LiDAR与Radar融合的目标跟踪
23
基于Camera与Radar融合的目标跟踪
24
基于三传感器融合的目标跟踪
25
基于LiDAR点云的车道线检测
26
基于Camera图像的车道线检测
27
基于LiDAR与Camera融合的车道线检测
28
基于LiDAR点云的可行驶区域检测
29
基于Camera图像的可行驶区域检测
30
基于LiDAR与Camera融合的可行驶区域检测
31
基于LiDAR点云的目标速度估计
32
基于Radar的目标速度估计
33
基于Camera的目标速度估计
34
基于LiDAR与Camera融合的目标速度估计
35
基于LiDAR与Radar融合的目标速度估计
36
基于Camera与Radar融合的目标速度估计
37
基于三传感器融合的目标速度估计
38
基于LiDAR点云的目标尺寸估计
39
基于Camera图像的目标尺寸估计
40
基于LiDAR与Camera融合的目标尺寸估计
41
基于LiDAR点云的目标朝向估计
42
基于Camera图像的目标朝向估计
43
基于LiDAR与Camera融合的目标朝向估计
44
基于LiDAR点云的目标检测与测距
45
基于Radar的目标检测与测距
46
基于Camera的目标测距
47
基于LiDAR与Camera融合的目标测距
48
基于LiDAR与Radar融合的目标测距
49
基于Camera与Radar融合的目标测距
50
基于三传感器融合的目标测距
51
基于LiDAR点云的目标检测与分类
52
基于Radar的目标检测与分类
53
基于Camera的目标检测与分类
54
基于LiDAR与Camera融合的目标检测与分类
55
基于LiDAR与Radar融合的目标检测与分类
56
基于Camera与Radar融合的目标检测与分类
57
基于三传感器融合的目标检测与分类
58
基于LiDAR点云的目标检测与跟踪
59
基于Radar的目标检测与跟踪
60
基于Camera的目标检测与跟踪
61
基于LiDAR与Camera融合的目标检测与跟踪
62
基于LiDAR与Radar融合的目标检测与跟踪
63
基于Camera与Radar融合的目标检测与跟踪
64
基于三传感器融合的目标检测与跟踪
65
基于LiDAR点云的目标检测与速度估计
66
基于Radar的目标检测与速度估计
67
基于Camera的目标检测与速度估计
68
基于LiDAR与Camera融合的目标检测与速度估计
69
基于LiDAR与Radar融合的目标检测与速度估计
70
基于Camera与Radar融合的目标检测与速度估计
71
基于三传感器融合的目标检测与速度估计
72
基于LiDAR点云的目标检测与尺寸估计
73
基于Camera的目标检测与尺寸估计
74
基于LiDAR与Camera融合的目标检测与尺寸估计
75
基于LiDAR点云的目标检测与朝向估计
76
基于Camera的目标检测与朝向估计
77
基于LiDAR与Camera融合的目标检测与朝向估计
78
基于LiDAR点云的目标检测与距离估计
79
基于Radar的目标检测与距离估计
80
基于Camera的目标检测与距离估计
81
基于LiDAR与Camera融合的目标检测与距离估计
82
基于LiDAR与Radar融合的目标检测与距离估计
83
基于Camera与Radar融合的目标检测与距离估计
84
基于三传感器融合的目标检测与距离估计
85
基于LiDAR点云的目标检测与运动预测
86
基于Radar的目标检测与运动预测
87
基于Camera的目标检测与运动预测
88
基于LiDAR与Camera融合的目标检测与运动预测
89
基于LiDAR与Radar融合的目标检测与运动预测
90
基于Camera与Radar融合的目标检测与运动预测
91
基于三传感器融合的目标检测与运动预测
92
基于LiDAR点云的目标检测与行为识别
93
基于Camera的目标行为识别
94
基于LiDAR与Camera融合的目标行为识别
95
基于LiDAR点云的目标检测与交通标志识别
96
基于Camera的交通标志识别
97
基于LiDAR与Camera融合的交通标志识别
98
基于LiDAR点云的目标检测与交通灯识别
99
基于Camera的交通灯识别
100
基于LiDAR与Camera融合的交通灯识别
所属VIP或分类
同VIP：Camera-LiDAR-Radar融合感知工程
同VIP：动态目标跟踪与运动状态估计工程
同VIP：多传感器目标级融合系统工程