4. 修改单个标定变量并写入

任务目标

编写INCA自动化脚本，将单个标定变量（以 K_DRV_ENG_TRQ_MAX 为例）的值从当前值修改为目标值，写入ECU，并回读验证写入结果。

环境依赖

• INCA 7.1 及以上版本（含 MDA）
• Python 3.6+，安装 pyinca 库（pip install pyinca）
• 已配置的INCA工作区（.wa）与实验环境，标定变量 K_DRV_ENG_TRQ_MAX 存在于当前激活的标定数据中

关键完整代码

import time
from pyinca import INCA

def modify_and_verify(workspace_path, experiment_name, variable_name, new_value):
    """
    修改单个标定变量并写入ECU，回读验证。
    """
    inca = INCA()
    try:
        # 1. 启动INCA并打开工作区/实验
        inca.start()
        inca.open_workspace(workspace_path)
        inca.open_experiment(experiment_name)
        time.sleep(2)  # 等待实验完全激活

        # 2. 读取当前值（写入前基线）
        current_value = inca.get_variable_value(variable_name)
        print(f"[INFO] 写入前 {variable_name} = {current_value}")

        # 3. 修改变量值（RAM中）
        inca.set_variable_value(variable_name, new_value)
        time.sleep(0.5)

        # 4. 将修改写入ECU（标定数据→ECU）
        inca.write_variable_to_ecu(variable_name)
        time.sleep(1)  # 等待写入完成

        # 5. 回读验证（从ECU读取实际生效值）
        readback_value = inca.read_variable_from_ecu(variable_name)
        print(f"[INFO] 写入后回读 {variable_name} = {readback_value}")

        # 6. 判定
        tolerance = 0.01  # 浮点容差
        if abs(readback_value - new_value) < tolerance:
            print("[PASS] 写入成功，ECU中值已更新为目标值")
            return True
        else:
            print(f"[FAIL] 写入失败或未生效：期望 {new_value}，实际 {readback_value}")
            return False

    finally:
        # 7. 清理：关闭实验与INCA
        inca.close_experiment()
        inca.close_workspace()
        inca.stop()

if __name__ == "__main__":
    # 按实际环境修改以下参数
    WS_PATH = r"C:\Calibration\Engine.wa"
    EXP_NAME = "Engine_Test"
    VAR_NAME = "K_DRV_ENG_TRQ_MAX"
    NEW_VALUE = 250.0  # 目标值（单位：Nm）

    success = modify_and_verify(WS_PATH, EXP_NAME, VAR_NAME, NEW_VALUE)
    exit(0 if success else 1)

运行方式

1. 确保INCA软件已关闭（脚本会自动启动）
2. 修改脚本底部 WS_PATH、EXP_NAME 为实际工作区与实验名称
3. 确认 K_DRV_ENG_TRQ_MAX 的物理单位与取值范围，设置合理的 NEW_VALUE
4. 执行：python modify_single_variable.py

验证方法与通过条件

• 脚本输出包含 [PASS] 且退出码为0，表示写入成功
• 若输出 [FAIL]，检查：变量名是否在当前标定数据中存在、目标值是否超出变量限值、ECU是否处于在线模式（Session/DAQ激活）
• 可在INCA中手动打开变量观察窗口，确认值已更新且标定数据页显示的值与目标一致

常见问题

• 连接失败：确认INCA未以其他用户身份运行，且工作区路径无中文或空格
• 写入被拒绝：部分变量受写保护，需在INCA中解除保护或使用授权标定模式
• 回读值不变：检查是否处于仿真模式（无ECU连接），此时写入仅修改RAM不落盘