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中央计算平台通信与中间件工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=中央计算平台的定义 · 通信与中间件工程的学习目标 · 整体知识框架与课程路线图
课程导入目标=
02
中央计算平台概述
目标=集中式与分布式架构对比 · 域控制器与区域控制器演进 · 典型硬件形态与软件栈分层
央计算平台概述目标=集
03
通信基础理论
目标=信号与系统 · 带宽 · 时延
通信基础理论目标=信号
04
车载网络与工业网络概览
目标=CAN · CAN FD · LIN
车载网络工业网络概览
05
中间件核心概念
目标=什么是中间件 · 通信中间件与消息中间件 · 服务化架构
间件核心概念目标=什么是
06
通信模型与范式
目标=发布/订阅 · 请求/响应 · 事件驱动
通信模型范式
07
数据分发服务
目标=DDS 的核心概念 · 域 · 主题
数据分发服务DDS
08
SOME/IP 协议
目标=服务发现 · 方法调用 · 事件通知
SOME/IP协议
09
TSN 与确定性通信
目标=时间同步 · 流量调度 · 帧抢占
TSN确定性通信
10
通信中间件架构设计
目标=分层架构 · 代理与非代理模式 · 服务注册与发现
通信间件架构设计
11
序列化与数据编码
目标=IDL 定义 · Protobuf · CDR
序列化数据编码
12
服务发现与注册机制
目标=静态配置与动态发现 · SOME/IP-SD · DDS 发现
服务发现注册机制
13
QoS 与实时性保障
目标=优先级 · 可靠性 · 持久性
QoS实时性保障
14
安全通信机制
目标=身份认证 · 访问控制 · 加密传输
安全通信机制目标=身份认证
15
诊断与刷写通信
目标=UDS · DoIP · OTA 升级
诊断刷写通信
16
时间同步与时钟管理
目标= · PTP · NTP
时间同步时钟管理
17
中间件开发流程
目标=需求分析 · 接口设计 · IDL 建模
间件开发流程目标=需求分析
18
通信性能测试与调优
目标=吞吐量测试 · 时延测量 · 压力测试
通信性能测试调优
19
案例实战一
目标=基于 DDS 的中央计算平台传…
案例实战一DDS
20
案例实战二
目标=基于 SOME/IP 的面向服…
案例实战二SOME/IP
21
案例实战三
目标=TSN 与以太网混合流量调度在…
案例实战三TSN
22
案例实战四
目标=通信中间件安全加固与入侵检测系…
案例实战四目标=通信
23
常见问题与故障排查
目标=通信超时 · 丢包 · 服务发现失败
常见问题故障排查
24
工具链与开发环境
目标=通信协议分析仪 · 仿真工具 · 代码生成器
工具链开发环境
25
跨域融合通信
目标=动力域 · 底盘域 · 座舱域
跨域融合通信目标=动力域
26
云边端协同通信
目标=车云通信 · 边缘计算 · MQTT
云边端协同通信目标=车云通信
27
标准化与生态
目标=AUTOSAR AP/CP · ROS 2 · DDS 标准
标准化生态
28
综合提升一
目标=中央计算平台通信中间件架构设计…
综合提升一目标=
29
综合提升二
目标=从需求到部署的端到端通信中间件…
综合提升二目标=从需求到部…
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 前沿趋势 · 职业发展路径与持续学习建议
课程总结目标=知识体系回…