3. 测试平台概述

好了，到了真正动手的时候了。前面我们搞定了硬件和启动盘，现在要把 Ubuntu 20.04 LTS 请进机器里。这一章我尽量把每个步骤拆细，尤其是分区那一段——很多人在这栽跟头，包括我刚开始的时候。

3.1 安装前的最后检查

插上 U 盘，开机按 F2/F10/Del 进 BIOS。我个人习惯先把下面几项确认好：

• 启动顺序：U 盘调到第一位，硬盘第二位
• Secure Boot：关闭（Disable），否则 nvidia 驱动装不上
• SATA Mode：设为 AHCI，别用 RAID 或 Intel RST
• UEFI 还是 Legacy：现在新机器基本都是 UEFI，选 UEFI

保存退出，机器重启后应该能看到 GRUB 菜单，选 "Install Ubuntu" 回车。

3.2 安装流程概览

安装过程其实很傻瓜化，选语言、选键盘布局、连 Wi-Fi（建议插网线，省事）。真正需要你动脑子的就两步：分区和用户创建。下面这张图帮你理清整个流程：

3.3 分区策略——这是重点

安装类型界面，选「Something else」（其他选项）。别选「Erase disk and install Ubuntu」，那是给普通用户用的。我们做座舱测试，系统要稳定，分区必须合理。

我建议的分区方案（以 512GB SSD 为例）：

分区操作步骤：

1. 选中硬盘，点「New Partition Table」，确认
2. 先建 EFI 分区：大小 512MB，类型选「EFI System Partition」
3. 建 /boot：大小 1024MB，文件系统 ext4，挂载点 /boot
4. 建 swap：大小 16384MB，类型选「swap area」
5. 建 /：大小 100GB，ext4，挂载点 /
6. 建 /home：用剩余空间，ext4，挂载点 /home
7. 确认「Device for boot loader installation」选对硬盘（不是分区）

3.4 用户创建与基本设置

分区完点「Install Now」，系统开始复制文件。中间会弹窗让你创建用户：

• Your name：随便填，比如 cockpit
• Computer's name：主机名，我习惯用 cockpit-test-01
• Username：登录名，建议全小写，比如 cockpit
• Password：设一个你记得住的，别太复杂
• Log in automatically：座舱测试机建议勾上，省得每次输密码

剩下的就是等进度条走完。去泡杯咖啡，大概 15-20 分钟。

3.5 驱动安装与验证

系统装完重启，拔掉 U 盘。进系统后第一件事——装驱动。座舱测试最怕显卡驱动不对，画面撕裂、分辨率不对，那还测个啥？

3.5.1 NVIDIA 显卡驱动

如果你的机器有独立显卡（很多座舱测试台配的是 NVIDIA Quadro 或 GTX 系列），别用系统自带的 nouveau 驱动，性能差还容易出问题。

# 添加显卡驱动 PPA
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt update

# 查看推荐驱动版本
ubuntu-drivers devices

# 安装推荐版本（比如 nvidia-driver-535）
sudo apt install nvidia-driver-535

# 重启
sudo reboot

重启后验证：

nvidia-smi

如果看到类似下面的输出，说明驱动装好了：

+-----------------------------------------------------------------------------+
| NVIDIA-SMI 535.86.05    Driver Version: 535.86.05    CUDA Version: 12.2     |
|-------------------------------+----------------------+----------------------+
| GPU  Name        Persistence-M| Bus-Id        Disp.A | Volatile Uncorr. ECC |
| Fan  Temp  Perf  Pwr:Usage/Cap|         Memory-Usage | GPU-Util  Compute M. |
|===============================+======================+======================|
|   0  NVIDIA GeForce ...  Off  | 00000000:01:00.0  On |                  N/A |
| 30%   45C    P0    30W / 120W |    123MiB /  6144MiB |      0%      Default |
+-------------------------------+----------------------+----------------------+

3.5.2 网卡驱动

大部分有线网卡 Ubuntu 20.04 能自动识别。如果没网，先查网卡型号：

lspci | grep -i ethernet
lshw -class network

常见情况：Realtek 8125 2.5G 网卡需要手动装驱动。去 Realtek 官网下载驱动包，按 README 编译安装。步骤不复杂，就是需要先找个有网的机器下载好，用 U 盘拷过来。

3.5.3 声卡与 USB 音频设备

座舱测试经常用到 USB 麦克风或外接声卡。插上设备后，用下面命令检查：

# 查看音频设备
arecord -l
aplay -l

# 测试录音（按 Ctrl+C 停止）
arecord -d 5 test.wav

# 测试播放
aplay test.wav

如果没声音，检查 PulseAudio 是否在运行：

pulseaudio --start
pavucontrol   # 图形化音量控制，没装的话 sudo apt install pavucontrol

3.6 安装后的系统验证清单

驱动装完，别急着跑。花 5 分钟做个快速验证，确保系统状态正常：