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Vehicle HAL整车信号接入工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=Vehicle HAL整车信号… · 核心概念 · 整体框架与行业应用场景
课程导入Vehicle
02
汽车电子电气架构基础
目标=EEA演进 · 域控制器 · 中央计算平台
汽车电子电气架构…EEA
03
Vehicle HAL概述
目标=HAL定义 · 在Android Automotiv… · 分层架构与核心职责
VehicleHAL
04
整车信号基础
目标=CAN · LIN · FlexRay
整车信号基础CAN
05
信号与属性模型
目标=VehicleProperty · VehiclePropertyGro… · AreaType
信号属性模型
06
Vehicle HAL接口与订阅机制
目标=IVehicle · IVehicleCallback · subscribe
VehicleHAL
07
信号接入需求分析
目标=整车信号清单梳理 · 信号优先级 · 周期
信号接入需求分析目标=整车信号清…
08
信号映射与转换设计
目标=DBC/ARXML/LDF解析 · 信号到VehicleProperty…
信号映射转换设计
09
Vehicle HAL服务实现
目标=VehicleService · VehicleHal · EmulatedVehicleHal
VehicleHAL
10
CAN信号接入实战
目标=CAN驱动配置 · SocketCAN · CAN信号收发
CAN信号接入实战
11
LIN信号接入实战
目标=LIN主从节点 · 调度表 · LIN信号读取与Vehicle HA…
LIN信号接入实战
12
Automotive Ethernet信号接入
目标=SOME/IP · DDS · DoIP
AutomotiveEthernet
13
诊断信号接入
目标=UDS · DTC · PID
诊断信号接入UDS
14
电源管理与信号唤醒
目标=休眠唤醒 · 网络管理 · 信号超时
电源管理信号唤醒
15
功能安全与信息安全
目标=ISO 26262 · ASIL等级 · SecOC
功能安全信息安全
16
信号质量与容错设计
目标=信号有效性 · 超时 · 抖动
信号质量容错设计
17
Vehicle HAL属性配置
目标=hardware/interf…
VehicleHAL
18
CarService与Vehicle HAL交互
目标=CarPropertyMana… · CarPropertyService · 权限与速率管理
CarServiceVehicle
19
信号接入调试与日志
目标=adb · dumpsys · lshal
信号接入调试日志
20
性能优化
目标=信号批量处理 · 缓存 · 异步回调
性能优化目标=信号批量处…
21
测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · HIL测试
测试验证
22
量产项目案例一
目标=车身域信号接入（车门 · 车窗 · 座椅
量产项目案例一目标=车身域信号…
23
量产项目案例二
目标=动力域信号接入（车速 · 转速 · 档位
量产项目案例二目标=动力域信号…
24
量产项目案例三
目标=智能座舱信号接入（空调 · 氛围灯 · HUD
量产项目案例三目标=智能座舱信…
25
常见问题与排查
目标=信号丢失 · 映射错误 · 订阅失败
常见问题排查
26
多平台适配
目标=Android Automot… · QNX · Linux
多平台适配Android
27
工具链与自动化
目标=代码生成 · DBC转HAL配置 · CI/CD
工具链自动化
28
综合提升
目标=从信号接入到整车SOA服务化 · 车云一体 · OTA与数据闭环的演进路径
综合提升SOA
29
项目实战
目标=设计并实现一个完整的整车信号接… · 包含需求 · 设计
项目实战目标=设计并实现…
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 能力评估 · 进阶学习路线与行业趋势分析
课程总结目标=知识体系回…