4. 生成并烧写bootloader

任务目标

在Android SoC BSP开发中，bootloader（通常为U-Boot）负责初始化硬件并引导内核。本案例以全志A33平台为例，完成U-Boot的交叉编译、生成boot.img镜像，并通过fastboot烧写到开发板的eMMC启动分区。

环境依赖

• Ubuntu 18.04+主机，已安装交叉编译工具链：arm-linux-gnueabihf-（32位）或aarch64-linux-gnu-（64位SoC）
• U-Boot源码（版本2018.05+，支持目标板配置）
• 开发板进入fastboot模式（通常按住BOOT键上电）
• 主机已安装fastboot工具（sudo apt install android-tools-fastboot）

关键实现

以下以全志A33（Cortex-A7）为例，展示从配置到生成boot.img的完整编译流程。核心步骤为：加载板级默认配置 → 交叉编译 → 使用mkimage打包生成Android boot镜像。

#!/bin/bash
# build_uboot_a33.sh - 全志A33 U-Boot编译脚本

set -e

# 1. 环境变量
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export ARCH=arm

# 2. 进入U-Boot源码目录（请根据实际路径修改）
cd u-boot-2018.05

# 3. 清理旧配置
make distclean

# 4. 加载A33开发板默认配置（以实际板卡配置名为准）
make A33_Lichee_Defconfig

# 5. 编译U-Boot（生成u-boot.bin）
make -j$(nproc)

# 6. 生成Android boot.img（包含U-Boot头部+镜像）
#    全志平台使用mkimage工具打包，输出boot.img
#    参数说明：
#    -A arm     : ARM架构
#    -O linux   : 操作系统为Linux
#    -T kernel  : 镜像类型为内核（bootloader也使用此格式）
#    -C none    : 不压缩
#    -a 0x4a000000 : 加载地址（A33平台固定）
#    -e 0x4a000000 : 入口地址
#    -n 'A33 U-Boot' : 镜像名称
#    -d u-boot.bin : 输入文件
mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none \
        -a 0x4a000000 -e 0x4a000000 \
        -n 'A33 U-Boot' -d u-boot.bin boot.img

echo "编译完成，生成 boot.img"
ls -lh boot.img

烧写步骤

# 1. 开发板进入fastboot模式后，USB连接主机，验证设备识别
fastboot devices

# 2. 烧写boot.img到boot分区（全志平台bootloader分区名为boot）
fastboot flash boot boot.img

# 3. 重启开发板
fastboot reboot

验证方法

1. 编译验证：脚本执行无报错，且boot.img文件生成，大小约300KB~1MB（取决于U-Boot功能配置）。
2. 烧写验证：fastboot flash命令返回OKAY，无FAILED错误。
3. 启动验证：开发板重启后，串口终端（波特率115200）应输出U-Boot启动日志，包含U-Boot 2018.05版本信息及硬件初始化打印，最终停留在Hit any key to stop autoboot提示符。

常见问题

• fastboot无法识别设备：检查USB线缆是否支持数据传输，安装驱动（Linux下通常无需额外驱动），确认开发板确实进入fastboot模式（可观察屏幕或串口提示）。
• 编译报错缺少头文件：确认交叉编译工具链已安装且CROSS_COMPILE路径正确，执行arm-linux-gnueabihf-gcc -v验证。
• 烧写后无法启动：确认-a和-e地址与目标SoC的SRAM/DRAM映射一致（A33为0x4a000000），不同SoC地址不同，需查阅芯片手册。