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AAOS VHAL车辆属性与服务集成工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=AAOS VHAL 的定义 · 作用 · 在车载系统中的位置
课程导入AAOS
02
AAOS 架构概览
目标=Android Automot… · Car Service 与 VHAL… · Vehicle HAL 的演进与版本…
AAOS架构概览
03
VHAL 核心概念
目标=车辆属性（Vehicle Pr… · 属性 ID · 区域（Area）
VHAL核心概念
04
车辆属性定义与分类
目标=系统属性 · 厂商属性 · 连续属性
车辆属性定义分类
05
VHAL 接口与 AIDL
目标=IVehicle · IVehicleCallback · IVehiclePropertyCh…
VHALAIDL
06
VHAL 服务启动与初始化
目标=VehicleService… · HAL 加载 · 属性配置读取
VHAL服务启动
07
车辆属性读取与写入
目标=get · set · subscribe
车辆属性读取写入
08
车辆属性订阅与事件通知
目标=属性变化监听 · 连续属性采样率 · 事件队列
车辆属性订阅事件通知
09
VHAL 与 Car Service 集成
目标=CarPropertyMana… · CarPropertyService · 属性权限映射与系统 API 调用链
VHALCar
10
VHAL 与车辆网络集成
目标=CAN · LIN · FlexRay
VHAL车辆网络集成
11
VHAL 与车辆信号映射
目标=DBC · ARXML · 信号矩阵到车辆属性的映射方法与配置管…
VHAL车辆信号映射
12
VHAL 属性配置与编译
目标=vehicle_propert… · AIDL 版本管理 · HAL 实现选择与构建系统集成
VHAL属性配置
13
VHAL 模拟器与测试环境
目标=Vehicle HAL Emu… · 模拟属性配置 · 单元测试与集成测试方法
VHAL模拟器
14
VHAL 调试与日志分析
目标=logcat · dumpsys · Vehicle HAL 调试工具
VHAL调试
15
VHAL 性能优化
目标=属性访问延迟 · 订阅频率控制 · 批量操作
VHAL性能优化
16
VHAL 安全与权限
目标=车辆属性访问控制 · SELinux 策略 · 签名权限
VHAL安全
17
VHAL 电源管理与车辆状态
目标=电源状态 · 点火状态 · 休眠唤醒对属性访问与订阅的影响
VHAL电源管理
18
VHAL 诊断与故障管理
目标=诊断属性 · 故障码读取 · 健康状态监控与异常恢复机制
VHAL诊断
19
VHAL 与车辆属性服务扩展
目标=自定义属性 · 厂商扩展 · 属性版本兼容与向后兼容设计
VHAL车辆属性服务扩展
20
VHAL 与 Android 应用集成
目标=应用层通过 Car API 访…
VHALAndroid
21
VHAL 与远程服务集成
目标=远程车辆属性访问 · VHAL 跨进程通信 · Binder 与 AIDL 性能分析
VHAL远程服务集成
22
VHAL 与 OTA 升级
目标=属性配置更新 · HAL 版本升级 · 兼容性验证与回滚策略
VHALOTA
23
VHAL 与多区域车辆
目标=区域属性 · 多屏多区控制 · 区域映射与冲突处理
VHAL多区域车辆
24
VHAL 与自动驾驶数据
目标=传感器属性 · 高频数据订阅 · 时间同步与数据完整性保障
VHAL自动驾驶数据
25
VHAL 与车辆网络管理
目标=网络唤醒 · 信号超时 · 总线负载与属性更新策略
VHAL车辆网络管理
26
VHAL 集成实战一
目标=从零搭建一个自定义车辆属性并实…
VHAL集成实战一
27
VHAL 集成实战二
目标=基于 CAN 信号实现车辆属性…
VHAL集成实战二
28
VHAL 集成实战三
目标=调试并解决属性订阅无回调 · 权限拒绝等常见问题
VHAL集成实战三
29
VHAL 常见问题与解决方案
目标=属性未定义 · 类型不匹配 · 区域错误
VHAL常见问题
30
综合提升与项目实战
目标=设计一个完整的 VHAL 车辆… · 包含架构 · 配置
综合提升项目实战