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车载虚拟化多域实时性能工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=车载虚拟化多域实时性能工程的学… · 核心概念 · 整体框架与行业背景
课程导入目标=车载虚拟化…
02
车载电子电气架构演进
目标=从分布式ECU到域集中式 · 跨域融合与中央计算平台的发展脉络
车载电子电气架构…ECU
03
虚拟化技术基础
目标=Hypervisor类型 · 虚拟机 · 容器
虚拟化技术基础Hypervisor
04
车载虚拟化平台选型
目标=主流Hypervisor（如Q… · ACRN · Xen
车载虚拟化平台选…Hypervisor
05
多域融合架构设计
目标=动力域 · 底盘域 · 座舱域
多域融合架构设计目标=动力域
06
实时性能核心指标
目标=延迟 · 抖动 · 吞吐量
实时性能核心指标目标=延迟
07
实时调度理论与机制
目标=优先级调度 · 时间触发调度 · 预算调度与混合关键性调度策略
实时调度理论机制
08
中断虚拟化与实时响应
目标=中断注入 · 直通 · 虚拟中断控制器与低延迟中断处理技术
断虚拟化实时响应
09
内存虚拟化与实时性
目标=内存分区 · 缓存着色 · 内存带宽隔离与确定性内存访问保障
内存虚拟化实时性
10
I/O虚拟化与设备直通
目标=SR-IOV · VirtIO · 设备直通与实时外设共享的性能权衡
I/O虚拟化
11
网络虚拟化与车载通信
目标=TSN · CAN · 以太网AVB/TSN在虚拟化环境下的…
网络虚拟化车载通信
12
GPU与加速器虚拟化
目标=图形渲染 · AI推理加速器的虚拟化共享与实时任务…
GPU加速器虚拟化
13
多域时间同步
目标=全局时间基准 · PTP/ · 时间敏感网络与虚拟化域间同步机制
多域时间同步目标=全局时间基…
14
功能安全与信息安全
目标=ISO 26262 · ISO 21434在虚拟化多域系统中…
功能安全信息安全
15
性能建模与仿真
目标=排队论 · 实时演算 · 仿真工具（如Simulink
性能建模仿真
16
性能测试与基准
目标=车载虚拟化性能测试方法 · 基准套件 · 测量工具与实验设计
性能测试基准
17
性能分析与调优
目标=瓶颈定位 · CPU/内存/IO调优 · 实时参数配置与迭代优化流程
性能分析调优
18
案例实战一
目标=智能座舱与仪表虚拟化融合的实时…
案例实战一目标=智能座舱
19
案例实战二
目标=自动驾驶域控制器中虚拟化多域实…
案例实战二目标=自动驾驶域…
20
案例实战三
目标=基于Hypervisor的整车…
案例实战三Hypervisor
21
常见问题与陷阱
目标=资源竞争 · 优先级反转 · 中断风暴
常见问题陷阱
22
工具链与开发环境
目标=编译 · 调试 · 性能剖析
工具链开发环境
23
多域实时性能工程流程
目标=需求分析 · 架构设计 · 性能建模
多域实时性能工程…目标=需求分析
24
混合关键性系统设计
目标=安全关键与非安全关键任务的隔离 · 调度与资源保障
混合关键性系统设…目标=安全关键
25
虚拟化环境下的OTA与动态更新
目标=在线升级对实时性能的影响与保障…
OTA虚拟化环境下的
26
功耗与热管理
目标=虚拟化多域系统的功耗建模 · 热约束与性能-功耗权衡
功耗热管理
27
标准化与法规
目标=AUTOSAR Adaptiv… · POSIX · 虚拟化相关标准与合规性要求
标准化法规
28
前沿技术趋势
目标=边缘计算 · 云原生 · AI大模型上车对虚拟化实时性能的新挑…
前沿技术趋势目标=边缘计算
29
综合项目实战
目标=设计并实现一个车载虚拟化多域实…
综合项目实战目标=设计并实现…
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 进阶学习路径与职业发展建议
课程总结提升