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座舱Hypervisor设备虚拟化工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=座舱Hypervisor设备虚… · 发展背景 · 核心价值
课程导入Hypervisor
02
座舱电子架构演进
目标=从分布式ECU到域控制器再到中… · Hypervisor在座舱中的定位与…
座舱电子架构演进ECU
03
虚拟化基础概念
目标=Hypervisor类型（Ty… · 虚拟机 · vCPU
虚拟化基础概念Hypervisor
04
座舱Hypervisor主流方案
目标=QNX Hypervisor · ACRN · Xen
Hypervisor座舱
05
硬件虚拟化支持
目标=ARM虚拟化扩展（EL2 · Stage-2翻译） · 中断控制器虚拟化（GICv3/v4）
硬件虚拟化支持ARM
06
设备虚拟化模型
目标=全虚拟化 · 半虚拟化 · 直通（Passthrough）
设备虚拟化模型目标=全虚拟化
07
座舱设备虚拟化需求分析
目标=显示 · 音频 · 摄像头
座舱设备虚拟化需…目标=显示
08
显示虚拟化
目标=多屏显示架构 · 显示控制器虚拟化 · GPU虚拟化（vGPU）
显示虚拟化目标=多屏显示架…
09
音频虚拟化
目标=音频设备直通与虚拟音频设备 · 多虚拟机音频混音 · 低延迟音频路径设计
音频虚拟化目标=音频设备直…
10
摄像头虚拟化
目标=MIPI CSI摄像头共享 · 图像信号处理器（ISP）虚拟化 · 多虚拟机摄像头访问与安全隔离
摄像头虚拟化MIPI
11
GPU虚拟化深入
目标=GPU分区 · 时间片调度 · API转发
GPU虚拟化深入
12
网络虚拟化
目标=虚拟网卡 · virtio-net · 网络直通
网络虚拟化目标=虚拟网卡
13
存储虚拟化
目标=虚拟块设备 · virtio-blk · 存储直通
存储虚拟化目标=虚拟块设备
14
USB虚拟化
目标=USB控制器虚拟化 · USB设备重定向 · 热插拔处理与多虚拟机USB资源共享
USB虚拟化
15
PCIe虚拟化
目标=PCIe设备直通 · SR-IOV · AER错误处理
PCIe虚拟化
16
中断虚拟化
目标=虚拟中断控制器 · 中断注入 · MSI/MSI-X虚拟化
断虚拟化目标=虚拟
17
内存虚拟化
目标=Stage-2地址翻译 · 内存分区 · 共享内存
内存虚拟化Stage-2
18
设备树与ACPI
目标=设备树覆盖（Overlay） · ACPI表在虚拟化环境中的设备描述与…
ACPI设备树
19
Hypervisor启动与设备初始化
目标=启动流程 · 设备分配 · 虚拟机创建
Hypervisor启动
20
虚拟机间通信
目标=共享内存 · virtio-ring · 消息队列
虚拟机间通信目标=共享内存
21
安全隔离与功能安全
目标=ISO 26262 ASIL分… · Hypervisor安全认证 · 设备访问控制与安全启动
安全隔离功能安全
22
实时性保障
目标=中断延迟 · 调度延迟 · 设备直通实时性
实时性保障目标=
23
性能分析与优化
目标=设备虚拟化开销测量 · 瓶颈定位 · 缓存与DMA优化
性能分析优化
24
调试与验证
目标=Hypervisor调试工具 · 虚拟机监控 · 设备虚拟化功能测试
调试验证
25
实战案例一
目标=基于QNX Hyperviso…
实战案例一QNX
26
实战案例二
目标=基于ACRN的座舱摄像头共享与…
实战案例二ACRN
27
实战案例三
目标=基于Xen的座舱网络与存储虚拟…
实战案例三Xen
28
常见问题与解决方案
目标=设备直通失败 · 中断丢失 · 性能不达标
常见问题解决方案
29
综合提升
目标=从单设备虚拟化到整车级设备虚拟… · 跨域融合与SOA化设备服务
综合提升目标=从单设备虚…
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 工程实践建议 · 技术趋势（如容器化
课程总结目标=知识体系回…