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本课程属于：006-CAN与CAN FD车载通信 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 12 门相关课程，组合学习更完整。
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CAN通信软件架构与协议栈工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=CAN通信软件架构与协议栈工程… · 核心概念 · 整体框架与学习路径
课程导入CAN
02
CAN总线基础
目标=CAN协议起源 · ISO 11898标准 · 总线拓扑
CAN总线基础
03
CAN帧结构详解
目标=数据帧 · 远程帧 · 错误帧
CAN帧结构详解
04
CAN仲裁与位定时
目标=非破坏性仲裁机制 · 位填充 · 同步段
CAN仲裁
05
CAN错误处理与故障界定
目标=错误检测机制 · 错误计数器 · 错误主动
CAN错误处理
06
CAN FD协议扩展
目标=CAN FD帧格式 · 比特率切换 · 数据长度扩展
CANFD
07
CAN通信软件架构总览
目标=分层架构 · 驱动层 · 硬件抽象层
CAN通信软件架构总览
08
CAN控制器与收发器硬件
目标=常见CAN控制器 · 收发器选型 · 寄存器映射
CAN控制器
09
CAN驱动程序设计
目标=初始化流程 · 发送与接收邮箱管理 · 中断服务程序
CAN驱动程序设计
10
CAN协议栈核心模块
目标=报文对象管理 · 过滤器配置 · 接收路径
CAN协议栈核心模块
11
CAN报文调度与优先级
目标=基于ID的优先级 · 发送队列管理 · 周期报文
CAN报文调度
12
CAN网络管理
目标=网络唤醒 · 睡眠模式 · 节点监控
CAN网络管理
13
CANopen协议栈基础
目标=对象字典 · PDO · SDO
CANopen协议栈基础
14
J1939协议栈基础
目标=PGN · SPN · 地址声明
J1939协议栈基础
15
CAN与上层协议集成
目标=CAN over TCP/IP · CAN网关 · 诊断协议UDS on CAN与传输层…
CAN上层协议集成
16
CAN通信软件测试方法
目标=单元测试 · 集成测试 · 总线仿真
CAN通信软件测试方法
17
CAN总线分析工具
目标=CANoe · CANalyzer · PCAN-View
CAN总线分析工具
18
CAN通信性能优化
目标=中断负载优化 · 零拷贝接收 · 批量发送
CAN通信性能优化
19
CAN安全机制
目标=报文认证 · 加密传输 · 入侵检测
CAN安全机制
20
CAN与功能安全
目标=ISO 26262对CAN通信… · 安全机制 · 冗余通道与故障容错设计
CAN功能安全
21
CAN通信软件架构案例
目标=汽车电子控制单元中的CAN通信…
CAN通信软件架构案例
22
CAN协议栈移植实战
目标=从裸机到RTOS · 从8位到32位MCU的协议栈移植方法…
CAN协议栈移植实战
23
CAN FD协议栈开发实战
目标=支持CAN FD的驱动 · 协议栈与上层应用集成
CANFD
24
CANopen主站与从站开发实战
目标=对象字典配置 · PDO映射 · SDO传输与网络管理实现
CANopen主站
25
J1939应用开发实战
目标=车辆网络中的J1939报文解析 · 发送与故障诊断
J1939应用开发实战
26
CAN通信常见问题与调试
目标=总线错误 · 仲裁丢失 · 错误帧
CAN通信常见问题
27
CAN通信软件架构演进
目标=从传统CAN到CAN FD · CAN XL与车载以太网的融合趋势
CAN通信软件架构演进
28
CAN通信软件工程实践
目标=代码规范 · 版本管理 · 持续集成
CAN通信软件工程实践
29
综合项目
目标=设计并实现一个完整的CAN通信… · 包含驱动 · 协议栈与应用层
综合项目CAN
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 进阶学习方向 · 行业认证与职业发展建议
课程总结提升