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CAN总线开发与项目集成工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=CAN总线开发与项目集成工程的… · 核心概念 · 整体框架与工程应用全景
课程导入CAN
02
CAN总线基础
目标=CAN协议起源 · 发展历程 · 技术特点
CAN总线基础
03
CAN物理层
目标=差分信号 · 双绞线 · 终端电阻
CAN物理层
04
CAN数据链路层
目标=帧格式 · 标准帧与扩展帧 · 数据帧
CAN数据链路层
05
CAN位定时与同步
目标=位时间组成 · 采样点 · 波特率计算
CAN位定时
06
CAN仲裁机制
目标=非破坏性逐位仲裁原理 · 优先级设计 · 标识符分配策略与实时性影响
CAN仲裁机制
07
CAN错误处理
目标=错误类型 · 错误计数器 · 错误主动
CAN错误处理
08
CAN总线通信协议
目标=CAN 2.0A · CAN 2.0B · CAN FD协议差异
CAN总线通信协议
09
CAN控制器与收发器
目标=主流控制器架构 · 收发器选型 · 隔离设计
CAN控制器
10
CAN节点硬件设计
目标=MCU选型 · CAN外设配置 · PCB布局
CAN节点硬件设计
11
CAN驱动开发基础
目标=初始化流程 · 寄存器配置 · 发送与接收邮箱
CAN驱动开发基础
12
CAN报文收发编程
目标=标准帧与扩展帧发送 · 接收过滤 · FIFO管理
CAN报文收发编程
13
CAN中断与任务调度
目标=中断优先级 · 接收中断 · 发送完成中断
CAN任务调度
14
CAN总线负载与性能分析
目标=总线利用率 · 报文延迟 · 最坏响应时间
CAN总线负载
15
CAN网络管理
目标=节点唤醒 · 睡眠 · 网络管理报文
CAN网络管理
16
CAN诊断协议
目标=UDS on CAN · 诊断帧格式 · 会话控制
CAN诊断协议
17
CAN标定协议
目标=CCP与XCP基础 · 标定流程 · 测量与标定工具链集成
CAN标定协议
18
CANopen协议
目标=对象字典 · PDO · SDO
CANopen协议
19
J1939协议
目标=PGN · SPN · 地址声明
J1939协议
20
CAN FD开发实战
目标=CAN FD控制器配置 · 波特率切换 · 数据场CRC
CANFD
21
CAN总线测试与验证
目标=示波器 · CAN分析仪 · 总线负载测试
CAN总线测试
22
CAN总线故障排查
目标=常见硬件故障 · 通信异常 · 错误帧分析
CAN总线故障排查
23
CAN与项目集成流程
目标=需求分析 · 网络设计 · DBC文件
CAN项目集成流程
24
DBC与通信矩阵
目标=DBC文件结构 · 信号定义 · 报文布局
DBC通信矩阵
25
CAN网关与路由
目标=多网段架构 · 网关设计 · 报文路由
CAN网关
26
CAN网络安全
目标=威胁模型 · 报文加密 · 认证
CAN网络安全
27
CAN实时性与确定性
目标=时间触发CAN · CAN FD与TSN · 调度算法与混合关键性系统
CAN实时性
28
CAN项目案例一
目标=新能源汽车BMS与VCU通信系…
CAN项目案例一
29
CAN项目案例二
目标=工业自动化多节点CANopen…
CAN项目案例二
30
综合提升与职业发展
目标=CAN技术趋势 · CAN XL · 车载以太网融合
综合提升职业发展