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CAN协议原理与车载通信工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=CAN总线在车载网络中的定位 · 发展历史 · 学习目标
课程导入CAN
02
车载通信基础
目标=车载网络分类 · CAN与LIN · FlexRay
车载通信基础目标=车载网络分…
03
CAN物理层原理
目标=差分信号 · 显性/隐性电平 · 双绞线传输
CAN物理层原理
04
CAN帧结构详解
目标=数据帧 · 远程帧 · 错误帧
CAN帧结构详解
05
CAN仲裁机制
目标=非破坏性逐位仲裁 · 标识符优先级 · 显性位覆盖隐性位
CAN仲裁机制
06
CAN位定时与同步
目标=位时间组成 · 同步段 · 传播段
CAN位定时
07
CAN错误检测与处理
目标=位错误 · 填充错误 · CRC错误
CAN错误检测
08
CAN错误界定与故障恢复
目标=错误界定规则 · 节点状态迁移 · 总线关闭恢复策略
CAN错误界定
09
CAN帧过滤与验收滤波
目标=验收滤波器原理 · 掩码与标识符匹配 · 硬件过滤配置
CAN帧过滤
10
CAN报文调度与优先级
目标=周期性报文 · 事件型报文 · 混合调度
CAN报文调度
11
CAN总线负载与性能分析
目标=负载率公式 · 最坏响应时间分析 · 排队论基础
CAN总线负载
12
CAN数据库与DBC文件
目标=DBC文件结构 · 报文与信号定义 · 字节序
CANDBC
13
CAN信号解析与打包
目标=信号编码 · Intel与Motorola格式 · 信号复用
CAN信号解析
14
CAN网络管理
目标=网络管理报文 · 节点唤醒 · 睡眠
CAN网络管理
15
CAN诊断协议
目标=UDS on CAN · 诊断报文格式 · 会话控制
CAN诊断协议
16
CAN标定协议
目标=CCP与XCP基础 · 标定报文 · DAQ列表
CAN标定协议
17
CANopen协议基础
目标=对象字典 · PDO · SDO
CANopen协议基础
18
SAE J1939协议
目标=J1939报文格式 · PGN · SPN
SAEJ1939
19
CAN FD协议原理
目标=CAN FD帧格式 · 可变数据场 · 位速率切换
CANFD
20
CAN与车载以太网对比
目标=带宽 · 拓扑 · 成本
CAN车载以太网对比
21
CAN网关与路由
目标=网关功能 · 报文路由 · 信号路由
CAN网关
22
CAN总线硬件设计
目标=收发器选型 · 隔离设计 · 电源与地处理
CAN总线硬件设计
23
CAN测试与验证
目标=示波器 · CAN分析仪 · 总线负载测试
CAN测试
24
CAN通信故障排查
目标=常见故障现象 · 物理层故障 · 终端电阻异常
CAN通信故障排查
25
CAN网络安全
目标=报文伪造 · 重放攻击 · 拒绝服务
CAN网络安全
26
AUTOSAR CAN通信栈
目标=CanIf · CanTp · PduR
AUTOSARCAN
27
CAN驱动与控制器编程
目标=CAN控制器寄存器 · 邮箱 · 中断
CAN驱动
28
CAN总线仿真与建模
目标=CANoe/CANalyzer · Vector工具链 · 节点仿真
CAN总线仿真
29
车载CAN通信工程实战
目标=从需求分析 · 网络拓扑设计 · DBC制定
CAN车载
30
综合提升与前沿趋势
目标=CAN FD · CAN XL · 车载以太网融合
综合提升前沿趋势