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Beckhoff XTS/XPlanar虚拟调试

共计 30 章节
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01
课程导入与虚拟调试全景
目标=XTS/XPlanar在Bec… · 虚拟调试的价值边界 · TwinCAT与仿真工具链的协作关系
课程导入虚拟调试全景
02
XTS/XPlanar硬件与运动学速览
目标=动子 · 导轨 · 定子段
XTS/XPlanar硬件
03
TwinCAT 3项目架构与虚拟调试环境搭建
目标=Solution · PLC · Motion
TwinCAT3项目架构
04
XTS/XPlanar在TwinCAT中的软件对象映射
目标=轴对象 · 动子/悬浮板坐标系 · 耦合与解耦状态
XTS/XPlanarTwinCAT
05
虚拟调试工具链选型与集成
目标=TwinCAT Simulat… · Matlab/Simulink · Unity
虚拟调试工具链选…集成
06
XTS虚拟样机建模
目标=动子动力学 · 导轨摩擦 · 推力饱和
XTS虚拟样机建模
07
XPlanar虚拟样机建模
目标=悬浮板六自由度动力学 · Tile电磁力映射 · 悬浮高度与姿态控制
XPlanar虚拟样机建模
08
虚拟IO与传感器仿真
目标=位置反馈 · 温度 · 碰撞
IO虚拟
09
PLCopen与Tc3 Motion控制接口在虚拟调试中的应用
目标=PLCopen MC_Powe… · MC_MoveAbsolute · MC_MoveVelocity
PLCopenTc3
10
XTS动子路径规划与虚拟验证
目标=直线 · 圆弧 · 样条
XTS动子路径规划
11
XPlanar悬浮板轨迹规划与虚拟验证
目标=二维平面轨迹 · 姿态调整 · 多板协同
XPlanar悬浮板轨迹规划
12
多动子/多悬浮板协同调度仿真
目标=动子队列 · 工位分配 · 优先级
多动子多悬浮板协同调度…
13
虚拟调试中的状态机与模式管理
目标=初始化 · 使能 · 回零
虚拟调试状态机
14
安全功能虚拟验证
目标=STO · SS1 · SLS
安全功能虚拟验证STO
15
HMI/SCADA与虚拟调试联动
目标=TwinCAT HMI · Web HMI · 第三方SCADA与虚拟控制器的通信
HMI/SCADA虚拟调试联动
16
通信与网络仿真
目标=EtherCAT · EtherCAT P · OPC UA
通信网络仿真
17
虚拟调试中的故障注入与异常处理
目标=动子丢失 · 悬浮失稳 · 通信中断
虚拟调试故障注入
18
XTS虚拟调试实战
目标=单动子点到点运动：从工程创建 · 轴配置 · 虚拟IO连接
XTS虚拟调试实战
19
XTS虚拟调试实战
目标=多动子循环流水线 · 工位同步 · 节拍优化
XTS虚拟调试实战
20
XPlanar虚拟调试实战
目标=单悬浮板六自由度定位 · 悬浮板 · 坐标系
XPlanar虚拟调试实战
21
XPlanar虚拟调试实战
目标=多悬浮板协同搬运 · 搬运 · 放置流程
XPlanar虚拟调试实战
22
XTS与XPlanar混合系统虚拟调试
目标=两种输送系统在同一产线中的物料… · 节拍匹配 · 坐标系转换
XTSXPlanar
23
虚拟调试与数字孪生数据闭环
目标=仿真数据采集 · 状态监测 · 参数辨识
虚拟调试数字孪生数据闭环
24
虚拟调试中的性能评估与优化
目标=节拍 · 吞吐量 · 定位精度
虚拟调试性能评估
25
虚拟调试脚本与自动化测试
目标=TwinCAT Automat… · PowerShell · Python脚本驱动仿真
虚拟调试脚本自动化测试
26
虚拟调试与真实设备的一致性验证
目标=仿真-现实差距来源分析 · 模型标定方法 · 虚实同步调试流程
虚拟调试真实设备的一致性…
27
虚拟调试项目文档与交付
目标=调试计划 · 测试用例 · 仿真报告
虚拟调试项目文档交付
28
典型行业应用虚拟调试案例
目标=锂电池 · 半导体 · 医药
典型行业应用虚拟…目标=锂电池
29
虚拟调试中的高级运动控制专题
目标=电子凸轮 · 飞剪 · 追剪
虚拟调试高级运动控制专题
30
课程总结与能力迁移
目标=核心知识体系回顾 · 虚拟调试方法论提炼 · 从XTS/XPlanar迁移到其他B…
课程总结能力迁移