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本课程属于：215-Delta台达运动控制与智能制造工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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台达EtherCAT运动网络集成

共计 30 章节

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台达EtherCAT运动网络集成导论

目标=课程目标 · EtherCAT在运动控制中的定位 · 台达产品生态概览

EtherCAT协议核心机制

目标=主站/从站架构 · 过程数据对象 · 邮箱通信

EtherCAT协议核心机制

台达EtherCAT主站选型与硬件架构

目标=AX系列 · AS系列等控制器特性 · 主站接口

台达EtherCAT从站设备与运动控制模块

目标=伺服驱动器ASDA-A3/B3 · 步进/变频模块 · IO耦合器

EtherCAT网络拓扑与布线工程

目标=线型 · 分支 · 冗余拓扑

EtherCAT网络拓扑

台达EtherCAT配置工具入门

目标=COMMGR · ASDA-Soft · CANopen/EtherCAT配置…

从站ESI文件与设备描述

目标=ESI结构 · XML解析 · 台达伺服ESI参数

EtherCAT主站组态与PDO映射

目标=过程数据对象配置 · 同步管理器 · 输入/输出映射

分布式时钟与同步机制

目标=DC原理 · 参考时钟与从时钟 · 同步窗口

分布式时钟同步机制

台达伺服驱动器EtherCAT通信设置

目标=通信参数 · 站号分配 · PDO选择

EtherCAT台达伺服驱动器

运动控制PDO与CIA402协议

目标=控制字/状态字 · 操作模式 · 目标位置/速度/转矩

单轴运动控制编程实战

目标=点动 · 回零 · 位置

单轴运动控制编程…目标=点动

多轴同步与插补运动

目标=电子齿轮 · 电子凸轮 · G代码插补

多轴同步插补运动

EtherCAT网络启动与状态诊断

目标=初始化 · 预运行 · 安全运行

EtherCAT网络启动

台达EtherCAT网络调试与故障排查

目标=通信中断 · 丢包 · 同步丢失

实时性与性能优化

目标=周期时间设定 · 抖动测量 · CPU负载

实时性性能优化

EtherCAT与台达PLC/HMI集成

目标=数据交换 · 标签通信 · HMI画面设计

EtherCATPLC/HMI

安全功能与EtherCAT FSoE

目标=功能安全概念 · FSoE协议 · 台达安全模块

台达EtherCAT运动网络在包装机械中的应用

目标=多轴同步 · 飞剪 · 追剪

台达EtherCAT运动网络在电子制造设备中的应用

目标=高速取放 · 精密定位 · 视觉集成

台达EtherCAT运动网络在数控机床中的应用

目标=多轴插补 · 主轴同步 · 刀库控制

台达EtherCAT运动网络在机器人控制中的应用

目标=关节伺服 · 轨迹规划 · EtherCAT与机器人控制器集成

EtherCAT网络冗余与热插拔

目标=线缆冗余 · 环网冗余 · 从站热插拔

EtherCAT网络冗余

台达EtherCAT与第三方设备集成

目标=非台达从站 · 网关 · CANopen转EtherCAT

EtherCAT网络分析与诊断工具

目标=Wireshark抓包 · EtherCAT分析软件 · 台达诊断工具

EtherCAT网络分析

台达EtherCAT运动控制项目实战

目标=需求分析 · 系统设计 · 选型

EtherCAT网络安装与维护规范

目标=布线检查 · 接地测试 · 定期维护

EtherCAT网络安装

台达EtherCAT运动网络与工业物联网

目标=数据上云 · 边缘计算 · OPC UA

台达EtherCAT运动网络高级编程

目标=动态PDO重映射 · 分布式运动控制 · 多主站

课程总结与能力评估

目标=知识体系回顾 · 典型项目复盘 · 认证要点

课程总结能力评估