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台达龙门双驱同步控制工程

共计 30 章节
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01
龙门双驱同步控制工程导入
目标=龙门结构类型 · 双驱同步的工程意义 · 典型应用场景与课程任务地图
龙门双驱同步控制…目标=龙门结构类…
02
台达龙门双驱系统硬件架构
目标=伺服驱动器 · 电机 · 编码器
台达龙门双驱系统…目标=伺服驱动器
03
龙门双驱同步控制原理
目标=主从跟随 · 交叉耦合 · 虚拟主轴与同步误差定义
龙门双驱同步控制…目标=主从跟随
04
台达运动控制平台与编程环境
目标=ASDA-Soft · DIAStudio · PLCopen运动控制功能块与项目创…
台达运动控制平台编程环境
05
双驱同步轴配置与参数设置
目标=电子齿轮 · 电子凸轮 · 同步周期与单位换算
双驱同步轴配置参数设置
06
龙门双驱系统电气接线与信号定义
目标=脉冲/模拟量/总线指令 · 使能 · 报警与原点信号
龙门双驱系统电气…信号定义
07
龙门机械安装与几何精度检测
目标=平行度 · 垂直度 · 导轨直线度与双驱位置反馈安装
龙门机械安装几何精度检测
08
双驱同步回零与坐标系统建立
目标=回零方式 · 原点偏移 · 双驱同步回零流程与验证
双驱同步回零坐标系统建立
09
台达伺服驱动器调谐基础
目标=增益调整 · 惯量辨识 · 滤波器设置与双驱一致性
台达伺服驱动器调…目标=增益调整
10
龙门双驱同步控制建模
目标=双轴动力学 · 耦合刚度 · 推力分配与同步误差传递函数
龙门双驱同步控制…目标=双轴动力学
11
主从同步控制策略实现
目标=主从转矩/速度/位置模式配置与…
主从同步控制策略…目标=主从转矩
12
交叉耦合同步控制实现
目标=耦合误差计算 · 补偿器设计与台达控制器编程
交叉耦合同步控制…目标=耦合误差计…
13
虚拟主轴同步控制实现
目标=虚拟轴生成 · 双轴跟随与同步误差监控
虚拟主轴同步控制…目标=虚拟轴生成
14
龙门双驱同步误差实时监测
目标=编码器差值 · 位置偏差 · 报警阈值与数据记录
龙门双驱同步误差…目标=编码器差值
15
双驱同步控制中的前馈与扰动补偿
目标=速度前馈 · 加速度前馈与负载扰动观测器
双驱同步控制前馈
16
龙门双驱系统增益整定实战
目标=先单轴后双驱 · 同步增益与稳定性边界测试
龙门双驱系统增益…目标=先单轴后双…
17
双驱同步控制中的机械谐振抑制
目标=陷波滤波器 · 低通滤波与振动频率辨识
双驱同步控制机械谐振抑制
18
龙门双驱同步控制精度测试
目标=双向重复定位 · 同步误差 · 直线度与轮廓误差测量
龙门双驱同步控制…目标=双向重复定…
19
双驱同步控制中的热变形与长期漂移补偿
目标=温度监测 · 补偿模型与周期性校准
双驱同步控制热变形
20
龙门双驱同步控制安全功能
目标=STO · 限位 · 急停
龙门双驱同步控制…STO
21
台达龙门双驱同步控制通信实现
目标=EtherCAT · CANopen · Modbus与实时性配置
台达龙门双驱同步…EtherCAT
22
双驱同步控制程序架构设计
目标=状态机 · 任务调度 · 报警处理与HMI交互
双驱同步控制程序…目标=状态机
23
龙门双驱同步控制工程案例一
目标=数控雕铣机双驱同步调试与优化
龙门双驱同步控制…目标=数控雕铣机…
24
龙门双驱同步控制工程案例二
目标=大型激光切割机双驱同步与轨迹精…
龙门双驱同步控制…目标=大型激光切…
25
龙门双驱同步控制工程案例三
目标=自动化仓储龙门双驱同步与高速定…
龙门双驱同步控制…目标=自动化仓储…
26
龙门双驱同步控制故障诊断
目标=同步报警 · 位置偏差 · 驱动器故障与排查流程
龙门双驱同步控制…目标=同步报警
27
龙门双驱同步控制性能评估
目标=同步带宽 · 跟随误差 · 抗扰能力与量化指标
龙门双驱同步控制…目标=同步带宽
28
龙门双驱同步控制进阶算法
目标=自适应控制 · 鲁棒控制与模型预测在台达平台上的实现
龙门双驱同步控制…目标=自适应控制
29
龙门双驱同步控制项目集成
目标=机械 · 电气 · 控制
龙门双驱同步控制…目标=机械
30
龙门双驱同步控制工程总结与展望
目标=最佳实践 · 技术趋势与持续优化路线
龙门双驱同步控制…目标=最佳实践