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台达多轴伺服运动控制系统开发

共计 30 章节
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01
台达多轴伺服系统认知
目标=系统组成 · 典型拓扑 · 选型依据与开发流程总览
台达多轴伺服系统…目标=系统组成
02
伺服驱动器与电机匹配
目标=台达ASDA系列驱动器 · ECMA电机 · 编码器类型与功率匹配方法
伺服驱动器电机匹配
03
控制信号与接线实战
目标=CN1/CN3接口 · 脉冲/方向 · 模拟量
控制信号接线实战
04
台达ASDA Soft调试入门
目标=软件安装 · 通信连接 · 参数读取
ASDASoft
05
伺服基本参数设置
目标=增益调整 · 惯量比 · 电子齿轮比
伺服基本参数设置目标=增益调整
06
位置控制模式开发
目标=脉冲命令 · PR模式 · 位置寄存器与多段位置运行
位置控制模式开发目标=脉冲命令
07
速度与转矩控制模式
目标=速度指令 · 转矩限制 · 模式切换与混合控制应用
速度转矩控制模式
08
多轴运动控制器选型
目标=台达AX系列 · DVP系列 · PC-Based与EtherCAT方…
多轴运动控制器选…AX
09
EtherCAT通信配置
目标=从站扫描 · PDO映射 · DC同步与台达ASDA-E驱动器组网
EtherCAT通信配置
10
CANopen通信配置
目标=对象字典 · PDO/SDO · NMT状态机与多轴网络搭建
CANopen通信配置
11
Modbus通信与参数读写
目标=RTU/TCP · 寄存器映射 · 批量参数与状态监控
Modbus通信
12
单轴运动控制编程
目标=点动 · 回零 · 绝对定位
单轴运动控制编程目标=点动
13
多轴插补原理与实现
目标=直线插补 · 圆弧插补 · 电子齿轮与电子凸轮基础
多轴插补原理实现
14
电子凸轮开发实战
目标=凸轮表设计 · 从轴跟随 · 飞剪与追剪应用
电子凸轮开发实战目标=凸轮表设计
15
多轴同步控制策略
目标=主从同步 · 虚拟主轴 · 相位同步与张力控制
多轴同步控制策略目标=主从同步
16
回零与原点复归
目标=多种回零模式 · 原点开关 · Z相与绝对值编码器回零
回零原点复归
17
运动轨迹规划
目标=加减速曲线 · S型曲线 · 前瞻控制与平滑过渡
运动轨迹规划目标=加减速曲线
18
台达控制器编程环境
目标=DIADesigner · CODESYS · PLCopen运动控制功能块
台达控制器编程环…DIADesigner
19
PLCopen运动控制功能块
目标=MC_Power · MC_MoveAbsolute · MC_GearIn
PLCopen运动控制功能块
20
多轴系统状态机设计
目标=使能 · 暂停 · 恢复
多轴系统状态机设…目标=使能
21
伺服安全功能应用
目标=STO · SS1 · SLS与安全继电器
伺服安全功能应用STO
22
多轴系统调试流程
目标=单轴调试 · 组网测试 · 同步校准与负载联调
多轴系统调试流程目标=单轴调试
23
伺服增益与振动抑制
目标=自动调谐 · 手动调谐 · 陷波滤波器与低频抑制
伺服增益振动抑制
24
多轴运动精度优化
目标=反向间隙补偿 · 螺距误差补偿 · 热变形与重复定位
多轴运动精度优化目标=反向间隙补…
25
常见故障诊断与排除
目标=报警代码 · 通信中断 · 飞车
常见故障诊断排除
26
多轴运动控制项目实战
目标=三轴龙门平台搭建 · 编程 · 调试与精度验证
多轴运动控制项目…目标=三轴龙门平…
27
电子凸轮飞剪项目实战
目标=凸轮曲线设计 · 同步区规划 · 裁切精度调试
电子凸轮飞剪项目…目标=凸轮曲线设…
28
多轴同步卷绕项目实战
目标=张力控制 · 卷径计算 · 同步跟随与收放卷协调
多轴同步卷绕项目…目标=张力控制
29
系统集成与上位机交互
目标=HMI设计 · 数据采集 · 配方管理与远程监控
系统集成上位机交互
30
课程综合项目与交付
目标=需求分析 · 方案设计 · 程序开发
课程综合项目交付