4. VLT 模拟量输入速度给定配置
模拟量速度给定的信号链与端子选择
VLT 变频器的模拟量速度给定本质上是把外部连续电压或电流信号映射为电机转速百分比。以常见的 0–10V 电压给定和 4–20mA 电流给定为例，信号从端子进入后经过 A/D 采样、量程换算、参考值处理，最终作用于电机转速。配置的核心是让"端子类型—信号量程—参考值范围—电机转速"四者一致。
VLT 的模拟量输入端子通常成对出现：端子 53 与 端子 54 是两组可独立配置的模拟量输入，端子 55 为公共端（COM）。端子 53 和 54 均可通过参数选择电压或电流模式，但同一端子的电压/电流切换通常由硬件开关或参数共同决定，必须与实际接线一致，否则会出现读数跳变或始终为 0。
端子接线与参数设置
以端子 53 接收 0–10V 电压给定为例，接线方式为：外部给定源正极接端子 53，负极接端子 55（COM）。若使用 4–20mA 电流给定，则信号正极接端子 53，负极接端子 55，同时必须将端子 53 的硬件开关或参数设置为电流模式。
关键参数设置如下（参数号以 VLT 常见参数组为例，具体编号可能因系列不同略有差异，请以实际变频器参数手册为准）：
| 参数功能 | 典型参数号 | 设置值 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 端子 53 类型 | 6-10 / 6-1* | 电压 0–10V 或电流 4–20mA | 必须与实际接线一致 |
| 端子 53 最小参考值 | 3-02 | 0 rpm 或 0% | 对应 0V 或 4mA |
| 端子 53 最大参考值 | 3-03 | 电机额定转速或 100% | 对应 10V 或 20mA |
| 参考值范围 | 3-00 | 最小–最大 | 允许给定范围 |
| 给定单位 | 3-01 | Hz / rpm / % | 与最大参考值单位一致 |
校准给定范围与电机实际转速
校准的目标是：当给定信号为最小值（0V 或 4mA）时，电机转速为 0；当给定信号为最大值（10V 或 20mA）时，电机转速达到期望的最大转速。步骤如下：
- 确认电机铭牌额定转速，例如 1450 rpm。
- 设置参数 3-02（最小参考值）为 0 rpm，参数 3-03（最大参考值）为 1450 rpm。
- 将给定源调至 0V（或 4mA），启动变频器，观察电机应停转或接近 0 rpm。
- 将给定源调至 10V（或 20mA），观察电机应达到 1450 rpm。
- 若实际转速与期望不符，检查最大参考值是否与电机额定转速一致，或检查给定信号是否准确。
若使用 4–20mA 给定，4mA 对应 0%，20mA 对应 100%。若信号低于 4mA（如断线），VLT 通常会触发断线报警或按预设的断线行为处理，需在参数中确认断线检测设置。
验证与常见问题
验证方法：使用面板或上位机监视实际给定值（通常可在参数 16-xx 或监视菜单中查看），确认给定百分比与输入信号成线性关系。例如输入 5V 时给定应为 50%，输入 12mA 时给定应为 50%。
- 给定始终为 0：检查端子类型设置是否与接线一致，检查 COM 是否接好。
- 给定跳变或波动：检查信号线是否屏蔽接地，是否与动力线分开走线。
- 最大转速不对：检查参数 3-03 最大参考值是否与电机额定转速匹配。
- 4–20mA 断线报警：确认参数中断线检测已启用，且信号源未断开。
修改端子类型参数后，必须确保硬件开关（如有）也同步切换，否则可能损坏输入电路或导致读数错误。断电后再操作硬件开关。