4. ACS本地/远程控制切换配置
控制位置与切换逻辑
ACS 的控制权由参数 10.01 EXT1 STRT/STP/DIR（外部1启动/停止/方向）与 10.02 EXT2 STRT/STP/DIR（外部2）以及 20.01 EXT1/EXT2 选择 共同决定。控制盘（PC 工具/控制盘）通过 10.03 或控制盘上的 LOC/REM 键切换本地/远程。数字输入 DI 与现场总线（FBA）作为远程控制源，通过参数 10.01 选择。切换时需注意：本地控制盘优先于远程，且切换瞬间的启动命令状态会被保持或清除，取决于 21.07（启动使能）与 21.08（停止使能）的配置。
参数配置与切换验证
以下配置以 ACS 标准控制盘为例，假设 DI1 为启动/停止，DI2 为方向切换，FBA 使用 PROFIBUS DP 适配器。参数路径为：MENU → 参数 → 完整列表。
| 参数 | 设定值 | 说明 |
|---|---|---|
10.01 EXT1 STRT/STP/DIR |
DI1,2 |
DI1 启动/停止，DI2 方向 |
10.02 EXT2 STRT/STP/DIR |
FBA |
现场总线控制启动/停止 |
20.01 EXT1/EXT2 选择 |
EXT1 |
默认使用外部1（DI） |
21.07 启动使能 |
是 |
切换时保持启动命令 |
21.08 停止使能 |
否 |
切换时清除停止命令 |
切换行为验证步骤
- 上电后确认控制盘显示
REM或LOC状态。按LOC/REM键，观察显示切换。 - 在
LOC模式下，按控制盘START键，电机应启动；按STOP键，电机停止。此时 DI1 信号无效。 - 切换至
REM模式，确认20.01为EXT1。短接 DI1 至 +24V，电机应启动；断开 DI1，电机停止。 - 将
20.01改为EXT2，通过现场总线发送启动命令（如 PROFIBUS 控制字0x047F），电机应启动；发送停止命令0x047E，电机停止。 - 在运行中按
LOC/REM键切换控制位置，观察电机是否按21.07/21.08设定保持或停止。
注意：切换控制位置时，若
21.07 设为“是”，启动命令会被保持，可能导致切换后电机意外启动。建议在切换前先停止电机，或根据安全要求设置 21.07 为“否”。
快速验证：使用控制盘
诊断 → 控制位置 菜单可实时查看当前激活的控制源（LOC/REM/EXT1/EXT2），无需外部工具。