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MOTOMAN机器人搬运码垛生产系统工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程认知
目标=MOTOMAN机器人搬运码垛系… · 典型应用场景 · 学习路径与工程目标
课程导入工程认知
02
MOTOMAN机器人本体与选型
目标=常见搬运码垛机型 · 负载与臂展参数 · 安装方式及选型计算
MOTOMAN机器人本体
03
末端执行器设计
目标=码垛夹具 · 吸盘 · 夹爪的类型选择
末端执行器设计目标=码垛夹具
04
工件与垛型分析
目标=纸箱 · 袋装 · 桶装等物料特性
工件垛型分析
05
搬运码垛工作站布局
目标=机器人 · 输送线 · 托盘库
搬运码垛工作站布…目标=机器人
06
MOTOMAN控制柜与I/O系统
目标=控制柜接口 · 数字/模拟I/O配置 · 外部设备信号交互
MOTOMANI/O
07
机器人示教器操作基础
目标=示教器界面 · 手动操作 · 坐标系切换与安全操作规范
机器人示教器操作…目标=示教器界面
08
工具坐标系与用户坐标系标定
目标=TCP标定方法 · 用户坐标设定及在码垛中的应用
工具坐标系用户坐标系标定
09
搬运码垛轨迹规划
目标=抓取点 · 过渡点 · 放置点示教
搬运码垛轨迹规划目标=抓取点
10
码垛程序结构设计
目标=主程序 · 子程序 · 码垛模式调用与模块化编程方法
码垛程序结构设计目标=主程序
11
码垛指令与寄存器应用
目标=MOTOMAN码垛指令 · 位置寄存器 · 计数器与运算指令
码垛指令寄存器应用
12
垛型算法与偏移计算
目标=行列层偏移 · 交错垛型 · 旋转码放与变量编程
垛型算法偏移计算
13
输送线与托盘定位控制
目标=输送线启停 · 光电检测 · 托盘到位与机器人协同逻辑
输送线托盘定位控制
14
安全系统设计
目标=安全围栏 · 安全门锁 · 光栅
安全系统设计目标=安全围栏
15
搬运码垛节拍优化
目标=动作精简 · 速度参数调整 · 并行I/O与多任务处理
搬运码垛节拍优化目标=动作精简
16
视觉引导码垛入门
目标=视觉系统与MOTOMAN通信 · 位置补偿与动态抓取
视觉引导码垛入门MOTOMAN
17
多品种混码与配方管理
目标=产品切换 · 配方参数存储 · 快速换产与柔性码垛
多品种混码配方管理
18
系统联调与通信
目标=MOTOMAN与PLC · 上位机 · 触摸屏的通信配置与联调步骤
系统联调通信
19
典型搬运码垛案例一
目标=纸箱整层码垛系统从方案到程序实…
典型搬运码垛案例…目标=纸箱整层码…
20
典型搬运码垛案例二
目标=袋装物料搬运码垛的夹具与程序要…
典型搬运码垛案例…目标=袋装物料搬…
21
典型搬运码垛案例三
目标=桶装或重载工件码垛的机器人选型…
典型搬运码垛案例…目标=桶装或重载…
22
码垛程序调试与故障排查
目标=常见报警 · 位置偏差 · 信号丢失的诊断与处理
码垛程序调试故障排查
23
机器人维护与保养
目标=日常点检 · 润滑 · 电池更换
机器人维护保养
24
工程文档与验收
目标=技术协议 · 操作手册 · 验收标准与交付流程
工程文档验收
25
搬运码垛系统仿真
目标=离线编程软件建模 · 仿真验证与程序导出
搬运码垛系统仿真目标=离线编程软…
26
机器人搬运码垛与周边设备集成
目标=与AGV · 立体库 · 包装机的协同控制
机器人搬运码垛周边设备集成
27
生产效率与OEE分析
目标=码垛系统效率计算 · 瓶颈识别与持续改进
OEE生产效率
28
搬运码垛系统升级改造
目标=旧线改造 · 机器人替换 · 控制柜升级与程序移植
搬运码垛系统升级…目标=旧线改造
29
综合实战项目
目标=从需求分析到MOTOMAN搬运… · 编程 · 调试与运行
综合实战项目MOTOMAN
30
课程总结与工程能力提升
目标=知识体系回顾 · 常见问题汇总 · 进阶学习方向
课程总结工程能力提升