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MOTOMAN多机器人协同生产线设计

共计 30 章节
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01
课程导入与协同生产线认知
目标=MOTOMAN多机器人协同生产… · 系统组成 · 典型应用场景
课程导入协同生产线认知
02
MOTOMAN机器人本体与控制器选型
目标=常用机型 · 负载与臂展参数 · DX200/YRC1000等控制器特…
MOTOMAN机器人本体
03
协同生产线工艺需求分析
目标=从产品装配 · 搬运 · 焊接
协同生产线工艺需…目标=从产品装配
04
生产线布局与工作空间规划
目标=多机器人工作站布局原则 · 可达性分析 · 干涉区识别
生产线布局工作空间规划
05
MOTOMAN多机器人通信架构
目标=EtherCAT · MECHATROLINK · 以太网/IP等总线选择
MOTOMAN多机器人通信架构
06
机器人坐标系与协同标定
目标=基坐标系 · 工具坐标系 · 工件坐标系建立
机器人坐标系协同标定
07
协同任务分配与节拍平衡
目标=基于工艺路线的任务分解 · 机器人负载均衡 · 瓶颈工位识别与产线节拍优化
协同任务分配节拍平衡
08
MOTOMAN示教编程基础
目标=示教器操作 · 程序结构 · 运动指令
MOTOMAN示教编程基础
09
多机器人协同运动编程
目标=主从控制 · 同步运动 · 协调插补
多机器人协同运动…目标=主从控制
10
机器人间干涉区与安全逻辑设计
目标=共享工作空间划分 · 互锁信号 · 安全PLC
机器人间干涉区安全逻辑设计
11
工件定位与夹具协同设计
目标=多机器人共享夹具 · 快换装置 · 定位精度
工件定位夹具协同设计
12
视觉系统与多机器人引导
目标=2D/3D视觉标定 · 目标识别 · 手眼协调
视觉系统多机器人引导
13
力控与装配协同
目标=力传感器集成 · 柔顺控制 · 轴孔装配
力控装配协同
14
焊接生产线多机器人协同
目标=MOTOMAN焊接机器人配置 · 焊接参数管理 · 多机分工
焊接生产线多机器…MOTOMAN
15
搬运与码垛协同线设计
目标=抓取策略 · 路径规划 · 多机器人避让
搬运码垛协同线设计
16
涂胶与密封协同作业
目标=轨迹规划 · 胶量控制 · 多机器人同步涂胶
涂胶密封协同作业
17
生产线仿真与离线编程
目标=MotoSim EG-VRC等… · 多机器人仿真 · 碰撞检测
生产线仿真离线编程
18
PLC与生产线控制集成
目标=MOTOMAN控制器与PLC通… · 产线状态机 · 报警处理
PLC生产线控制集成
19
协同生产线电气与气动系统
目标=控制柜布局 · 电源分配 · 安全回路
协同生产线电气气动系统
20
安全标准与风险评估
目标=ISO 10218 · ISO/TS 15066 · 安全围栏
安全标准风险评估
21
典型装配协同线实战
目标=以汽车零部件装配为例 · 完成任务分配 · 编程
典型装配协同线实…目标=以汽车零部…
22
典型焊接协同线实战
目标=以结构件焊接为例 · 设计双机器人协同焊接方案并完成仿真与…
典型焊接协同线实…目标=以结构件焊…
23
典型搬运码垛协同线实战
目标=以箱体码垛为例 · 实现多机器人分区协作 · 避让与产能优化
典型搬运码垛协同…目标=以箱体码垛…
24
多机器人协同调试与故障排查
目标=通信异常 · 标定偏差 · 干涉报警
多机器人协同调试故障排查
25
生产线性能评估与优化
目标=OEE · 节拍 · 稼动率
生产线性能评估优化
26
柔性换产与快速重构
目标=程序切换 · 工装快换 · 配方管理
柔性换产快速重构
27
数字孪生与智能监控
目标=MOTOMAN产线数据采集 · 状态监控 · 预测性维护与数字孪生模型联动
数字孪生智能监控
28
协同生产线项目交付流程
目标=需求确认 · 方案设计 · 仿真验证
协同生产线项目交…目标=需求确认
29
成本与效率综合分析
目标=机器人数量 · 节拍 · 投资回报
成本效率综合分析
30
课程综合项目与答辩
目标=完成一条MOTOMAN多机器人… · 并进行方案汇报与优化
课程综合项目答辩