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KUKA机器人离线编程与虚拟调试工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程认知
目标=KUKA机器人离线编程与虚拟调… · 价值 · 典型应用场景
课程导入工程认知
02
KUKA机器人系统构成与运动学基础
目标=机械本体 · 控制柜 · 示教器
KUKA机器人系统构成
03
KUKA机器人编程语言与指令体系
目标=KRL基础语法 · 运动指令 · 逻辑指令
KUKA机器人编程语言
04
离线编程软件环境搭建
目标=KUKA.Sim · Sim Pro · OfficeLite等工具选型
离线编程软件环境…KUKA.Sim
05
工程工作站创建与机器人选型
目标=新建项目 · 导入机器人模型 · 配置工具与基坐标
工程工作站创建机器人选型
06
三维模型导入与场景布局
目标=支持格式 · 模型简化 · 位置调整
三维模型导入场景布局
07
工具与工件坐标系标定
目标=TCP标定方法 · 基坐标标定 · 工件坐标建立
工具工件坐标系标定
08
KRL程序离线编写与运动规划
目标=在虚拟环境中创建运动轨迹 · 示教点位 · 路径优化与程序同步
KRL程序离线编写
09
轨迹规划与节拍优化
目标=路径逼近 · 速度加速度设置 · 循环时间分析
轨迹规划节拍优化
10
碰撞检测与可达性分析
目标=碰撞对设置 · 干涉检查 · 可达性验证
碰撞检测可达性分析
11
机器人工作站外围设备建模
目标=变位机 · 导轨 · 夹具
机器人工作站外围…目标=变位机
12
多机器人协同与外部轴联动
目标=多机器人工作站布局 · 外部轴配置 · 同步运动与协同编程方法
多机器人协同外部轴联动
13
虚拟调试环境搭建
目标=信号映射 · PLC与机器人通信配置 · I/O接口定义与虚拟PLC连接
虚拟调试环境搭建目标=信号映射
14
机器人I/O信号与逻辑编程
目标=输入输出信号配置 · 逻辑控制 · 安全信号
I/O机器人
15
离线程序下载与现场校准
目标=程序导出 · 传输到真实控制器 · 现场点位修正与偏差补偿
离线程序下载现场校准
16
KUKA机器人焊接工艺离线编程实战
目标=弧焊/点焊工作站建模 · 焊枪配置 · 焊接轨迹生成与工艺参数设置
KUKA机器人焊接工艺离…
17
KUKA机器人搬运码垛离线编程实战
目标=吸盘/夹爪工具配置 · 码垛算法 · 路径规划与节拍验证
KUKA机器人搬运码垛离…
18
KUKA机器人涂胶与喷涂离线编程实战
目标=胶枪/喷枪配置 · 轨迹连续性 · 速度控制与工艺参数调试
KUKA机器人涂胶
19
KUKA机器人打磨与去毛刺离线编程实战
目标=力控工具配置 · 轨迹贴合 · 压力控制与路径补偿
KUKA机器人打磨
20
虚拟调试中的PLC与机器人联合仿真
目标=PLC程序与机器人程序联调 · 信号时序验证 · 逻辑冲突排查
PLC虚拟调试
21
安全围栏与安全区域虚拟验证
目标=安全围栏建模 · 安全区域配置 · 安全信号测试与风险评估
安全围栏安全区域虚拟验证
22
离线编程与虚拟调试项目综合实战一
目标=从需求分析到工作站搭建 · 程序编写与虚拟调试全流程
离线编程虚拟调试项目综合…
23
离线编程与虚拟调试项目综合实战二
目标=复杂轨迹与多设备协同场景下的程…
离线编程虚拟调试项目综合…
24
虚拟调试中的异常处理与故障排查
目标=常见错误类型 · 信号丢失 · 碰撞报警
虚拟调试异常处理
25
离线程序与真实机器人一致性验证
目标=标定误差分析 · 程序移植 · 现场微调与精度提升方法
离线程序真实机器人一致性…
26
KUKA.Sim与外部仿真软件联合应用
目标=与Process Simula… · RoboDK · Visual Components等…
KUKA.Sim外部仿真软件联合…
27
基于KUKA.Sim的二次开发与自动化
目标=API接口 · 脚本编程 · 批量任务处理与自定义功能扩展
KUKA.Sim基于
28
数字孪生与虚拟调试进阶
目标=数字孪生概念 · 实时数据映射 · 虚实同步与预测性维护应用
数字孪生虚拟调试进阶
29
工程文档与交付标准
目标=离线编程报告 · 虚拟调试记录 · 程序备份
工程文档交付标准
30
课程总结与工程能力提升路径
目标=核心知识回顾 · 常见工程问题复盘 · 学习资源推荐与职业发展方向
课程总结工程能力提升路径