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KUKA机器人搬运与装配生产单元工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程认知
目标=KUKA机器人搬运与装配生产单… · 典型应用场景 · 学习路径与安全规范
课程导入工程认知
02
KUKA机器人本体与控制系统
目标=KR系列机型选型 · 控制柜KR C4/KR C5架构 · 接口类型与生产单元集成方式
KUKA机器人本体
03
搬运与装配任务分析
目标=工件特征 · 节拍要求 · 精度指标
搬运装配任务分析
04
末端执行器设计
目标=夹爪 · 吸盘 · 快换装置
末端执行器设计目标=夹爪
05
工件与夹具定位
目标=定位方式 · 夹具设计原则 · 工件姿态识别与装配基准建立
工件夹具定位
06
KUKA示教编程基础
目标=示教器操作 · 坐标系设定 · 运动指令
KUKA示教编程基础
07
KUKA机器人运动规划
目标=PTP · LIN · CIRC运动
KUKA机器人运动规划
08
搬运路径设计
目标=抓取点 · 放置点 · 过渡点
搬运路径设计目标=抓取点
09
装配作业编程
目标=插入 · 拧紧 · 压装
装配作业编程目标=插入
10
KUKA机器人I/O通信
目标=数字量 · 模拟量 · 现场总线（PROFINET
KUKAI/O
11
PLC与KUKA机器人协同
目标=生产单元控制架构 · 信号握手 · 联锁逻辑与安全控制
PLCKUKA
12
视觉系统集成
目标=2D/3D视觉引导搬运与装配 · 标定方法 · 坐标转换与抓取补偿
视觉系统集成D/3D
13
力控与柔顺装配
目标=力/力矩传感器 · 阻抗控制 · 力位混合控制与精密装配应用
力控柔顺装配
14
KUKA机器人离线编程
目标=KUKA.Sim · WorkVisual等工具的使用 · 仿真验证与程序导出
KUKA机器人离线编程
15
生产单元布局与工作站设计
目标=机器人安装方式 · 工作范围分析 · 物流路径与人机工程
生产单元布局工作站设计
16
搬运与装配节拍分析
目标=时间测量 · 瓶颈识别 · 动作优化与产能提升方法
搬运装配节拍分析
17
精度与误差补偿
目标=重复定位精度 · 绝对精度 · 热变形
精度误差补偿
18
安全防护设计
目标=安全围栏 · 光栅 · 安全PLC
安全防护设计目标=安全围栏
19
搬运与装配质量控制
目标=在线检测 · 防错机制 · 数据追溯与质量记录
搬运装配质量控制
20
典型搬运任务实战
目标=从料仓取件 · 中间过渡到放置输送线的完整编程与调试
典型搬运任务实战目标=从料仓取件
21
典型装配任务实战
目标=轴孔装配 · 卡扣装配 · 螺丝拧紧的编程与工艺参数调试
典型装配任务实战目标=轴孔装配
22
多机器人协同搬运与装配
目标=多机协作 · 同步控制 · 干涉区管理与任务分配
多机器人协同搬运装配
23
机器人与外部轴协调
目标=变位机 · 导轨 · 旋转台的联动编程与协调运动
机器人外部轴协调
24
生产单元调试与故障诊断
目标=常见报警处理 · 程序调试 · 信号排查与恢复流程
生产单元调试故障诊断
25
KUKA机器人维护与保养
目标=日常点检 · 润滑 · 电池更换
KUKA机器人维护
26
搬运与装配生产单元集成案例
目标=从需求分析到方案设计 · 编程 · 调试与交付
搬运装配生产单元集成…
27
柔性生产与快速换型
目标=程序切换 · 工具快换 · 配方管理与小批量多品种生产
柔性生产快速换型
28
数字化与数据采集
目标=KUKA机器人数据接口 · 生产数据监控与MES系统对接
数字化数据采集
29
效率与成本优化
目标=循环时间优化 · 能耗管理 · 工具寿命管理与投资回报分析
效率成本优化
30
课程总结与工程能力提升
目标=知识体系回顾 · 典型问题复盘 · 持续学习与职业发展路径
课程总结工程能力提升