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KUKA机器人安全系统与工程验证

共计 30 章节
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01
课程导入与安全工程总览
目标=KUKA机器人安全系统的基本构… · 工程验证的目标与整体流程 · 明确本课程以KUKA安全控制架构与验…
课程导入安全工程总览
02
KUKA机器人安全相关标准与法规框架
目标=ISO 10218 · ISO/TS 15066 · IEC 61508
KUKA机器人安全相关标…
03
KUKA安全控制器与安全PLC架构
目标=KR C4/KR C5安全控制… · 安全信号通道 · FSoE通信与内部安全逻辑处理机制
KUKAPLC
04
KUKA安全I/O与信号链
目标=安全输入/输出模块 · 双通道接线 · 测试脉冲
KUKAI/O
05
KUKA机器人安全停止功能
目标=STOP 0 · STOP 1 · STOP 2的定义
KUKA机器人安全停止功…
06
KUKA安全运行模式与使能装置
目标=T1 · T2 · AUT
KUKA安全运行模式
07
KUKA安全监控功能
目标=安全轴范围 · 安全工具 · 安全基座
KUKA安全监控功能
08
KUKA SafeRange与SafeOperation配置
目标=使用WorkVisual进行安… · 坐标定义 · 触发响应及验证要点
KUKASafeRange
09
KUKA安全速度与安全力矩监控
目标=SBC · SLS · SOS
KUKA安全速度
10
KUKA安全逻辑编程与安全程序结构
目标=安全任务的分层设计 · 安全子程序 · 互锁逻辑
KUKA安全逻辑编程
11
KUKA安全系统与外部安全设备集成
目标=安全激光扫描仪 · 安全光幕 · 安全门锁
KUKA安全系统
12
KUKA机器人急停系统设计与验证
目标=急停回路架构 · 双通道急停 · 急停复位
KUKA机器人急停系统设…
13
KUKA安全门与防护锁定系统
目标=门锁开关 · 门监控 · 锁定力测试
KUKA安全门
14
KUKA安全区域与人员检测
目标=基于安全激光扫描仪或视觉系统的… · 人员进入检测 · 速度限制与停止策略的工程验证
KUKA安全区域
15
KUKA协作操作安全配置
目标=根据ISO/TS 15066进… · 手动引导 · 速度与分离监控
KUKA协作操作安全配置
16
KUKA安全系统风险评估方法
目标=基于ISO 12100的 ha… · risk estimation · risk reduction
KUKA安全系统风险评估…
17
KUKA安全功能的安全完整性等级确定
目标=根据ISO 13849-1进行… · 根据IEC 62061进行SIL评估 · 确定KUKA安全功能的性能等级要求
KUKA安全功能的安全完…
18
KUKA安全系统硬件选型与验证
目标=安全控制器 · 安全I/O · 传感器
KUKA安全系统硬件选型
19
KUKA安全系统软件验证
目标=安全程序代码审查 · 逻辑测试 · 边界条件测试
KUKA安全系统软件验证
20
KUKA安全系统现场调试与验收测试
目标=调试前检查 · 安全功能逐项测试 · 测试记录
KUKA安全系统现场调试
21
KUKA安全系统验证计划与测试用例设计
目标=验证计划的结构 · 测试用例编写方法 · 覆盖正常/异常/故障场景
KUKA安全系统验证计划
22
KUKA安全系统文档与合规文件
目标=安全功能描述 · 接线图 · 参数表
KUKA安全系统文档
23
KUKA安全系统故障诊断与排除
目标=常见安全故障（如通道不一致 · 使能丢失 · 监控触发）的诊断方法
KUKA安全系统故障诊断
24
KUKA安全系统维护与定期检验
目标=维护计划 · 安全功能定期测试 · 传感器校准
KUKA安全系统维护
25
KUKA安全系统改造与升级验证
目标=现有KUKA机器人安全系统改造… · 变更管理 · 重新验证范围及与原有系统的兼容性测试
KUKA安全系统改造
26
KUKA安全系统与生产网络集成
目标=PROFINET/PROFIs… · EtherNet/IP CIP Sa… · 网络负载与安全响应时间验证
KUKA安全系统
27
KUKA安全系统人机交互与可视化
目标=安全状态显示 · 报警信息 · 诊断界面设计
KUKA安全系统人机交互
28
KUKA安全系统典型应用案例验证
目标=搬运 · 焊接 · 涂胶
KUKA安全系统典型应用…
29
KUKA安全系统虚拟调试与仿真验证
目标=使用KUKA.Sim · Process Simulate等工… · 虚拟调试与实物验证的衔接
KUKA安全系统虚拟调试
30
KUKA安全系统工程验证综合实战
目标=从风险评估 · 安全功能设计 · 配置实现到测试验证的完整项目演练
KUKA安全系统工程验证…