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本课程属于：204-FANUC工业机器人生产系统工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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FANUC机器人KAREL开发工程

共计 30 章节

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KAREL在FANUC机器人系统中的定位

目标=KAREL语言概述 · 与TP程序的差异 · 控制器执行环境

KAREL开发环境搭建

目标=RoboGuide安装与配置 · KAREL编辑器与编译工具 · 控制器通信设置

KAREL开发环境搭建

KAREL程序结构与语法基础

目标=程序头 · 声明区 · 执行体

KAREL程序结构

KAREL数据类型深入

目标=整型 · 实型 · 布尔型

KAREL数据类型深入

KAREL运算符与表达式

目标=算术运算 · 关系运算 · 逻辑运算

KAREL流程控制

目标=IF-THEN-ELSE · SELECT · FOR

KAREL流程控制

KAREL过程与函数

目标=过程定义 · 函数定义 · 参数传递

KAREL与机器人运动指令集成

目标=关节运动 · 直线运动 · 圆弧运动

KAREL机器人运动指令集…

KAREL与I/O系统交互

目标=数字输入输出 · 模拟输入输出 · 组输入输出

KAREL与寄存器及位置寄存器操作

目标=数值寄存器 · 位置寄存器 · 字符串寄存器

KAREL文件操作

目标=文件打开 · 读取 · 写入

KAREL文件操作

KAREL错误处理与异常管理

目标=错误代码 · ON_ERROR处理 · 恢复策略

KAREL错误处理

KAREL与TP程序交互

目标=调用TP程序 · 传递参数 · 读取TP程序状态

KAREL与系统变量交互

目标=系统变量访问 · $SCR_GRP · $MOTN

KAREL系统变量交互

KAREL多任务与后台逻辑

目标=多任务配置 · 任务间通信 · 信号量

KAREL与视觉系统集成

目标=视觉通信接口 · 坐标数据接收 · 视觉引导抓取

KAREL视觉系统集成

KAREL与力传感器集成

目标=力控指令 · 力觉数据读取 · 装配与打磨应用

KAREL力传感器集成

KAREL与PLC及外部设备通信

目标=Ethernet/IP · Profinet · Modbus TCP

KAREL用户界面开发

目标=示教器界面 · 菜单 · 按钮

KAREL用户界面开发

KAREL程序调试与仿真

目标=RoboGuide仿真调试 · 断点设置 · 变量监视

KAREL程序调试

KAREL程序优化与性能调优

目标=代码效率 · 执行周期 · 内存管理

KAREL程序优化

KAREL工程化项目管理

目标=版本控制 · 模块划分 · 接口定义

KAREL工程化项目管理

KAREL在焊接机器人中的应用

目标=焊接参数管理 · 焊缝跟踪 · 多层多道

KAREL焊接机器人

KAREL在搬运码垛中的应用

目标=码垛算法 · 垛型规划 · 抓取放置逻辑

KAREL搬运码垛

KAREL在装配机器人中的应用

目标=轴孔装配 · 力位混合控制 · 搜索策略

KAREL装配机器人

KAREL在涂胶与喷涂中的应用

目标=轨迹规划 · 胶量控制 · 喷涂参数调节

KAREL与机器人标定

目标=工具坐标系标定 · 用户坐标系标定 · 工件坐标系标定

KAREL机器人标定

KAREL安全与可靠性设计

目标=安全逻辑 · 急停处理 · 安全区域监控

KAREL综合项目实战

目标=从需求分析 · 架构设计 · 模块开发

KAREL综合项目实战

KAREL技术前沿与持续学习

目标=新版控制器特性 · KAREL与外部编程接口 · 人工智能集成趋势

KAREL技术前沿