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FANUC机器人安全控制与工程验证

共计 30 章节
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01
课程导入与安全工程总览
目标=FANUC机器人安全控制与工程… · 核心术语 · 法规标准体系（ISO 10218
课程导入安全工程总览
02
FANUC机器人安全硬件架构解析
目标=控制柜安全板 · 急停回路 · 安全门
FANUC机器人安全硬件架…
03
FANUC安全信号与I/O配置
目标=安全输入/输出信号定义 · 双通道监控 · 交叉检测
FANUCI/O
04
FANUC DCS（双通道安全）功能入门
目标=DCS概念 · 安全空间 · 安全区域
FANUCDCS
05
安全空间与区域设定实战
目标=使用DCS定义机器人工作空间 · 禁止区域 · 协作区域
安全空间区域设定实战
06
安全速度与安全停止功能配置
目标=SSM（安全速度监控） · SLS（安全限速） · SS1/SS2
安全速度安全停止功能配置
07
FANUC安全PLC与外部安全设备集成
目标=安全PLC（如Pilz · Sick）与FANUC控制柜的接口 · 安全继电器
FANUCPLC
08
急停与保护性停止回路验证
目标=急停按钮 · 使能装置 · 安全门开关的响应时间测量
急停保护性停止回路验…
09
FANUC机器人安全参数与系统变量
目标=安全相关系统变量（如$MISC · $SCR · $SAFE）的查看
FANUC机器人安全参数
10
安全控制逻辑编程与验证
目标=基于FANUC KAREL或条… · 安全信号与运动使能的互锁程序编写与仿…
安全控制逻辑编程验证
11
协作机器人安全功能与FANUC CRX系列
目标=功率与力限制 · 手动引导 · 安全-rated监控停止
FANUCCRX
12
安全验证计划与文档编制
目标=验证计划模板 · 测试用例设计 · 验收标准
安全验证计划文档编制
13
风险评估与安全功能分配
目标=基于ISO 12100的风险评… · 将风险降低措施映射到FANUC安全控…
风险评估安全功能分配
14
安全回路硬件诊断与故障排查
目标=利用FANUC诊断画面 · LED状态 · 安全板错误代码定位急停
安全回路硬件诊断故障排查
15
DCS安全参数验证与密码保护
目标=DCS参数校验 · 密码等级 · 参数修改后的验证流程与防止未授权变更…
DCS安全参数验证
16
安全停止距离与响应时间测量
目标=使用示波器 · 激光测距仪测量机器人从触发到停止的时… · 验证安全距离合规性
安全停止距离响应时间测量
17
安全光幕与区域扫描仪集成验证
目标=光幕分辨率 · 响应时间 · 屏蔽功能与FANUC安全输入的联调及…
安全光幕区域扫描仪集成验…
18
安全门与联锁装置工程验证
目标=门锁开关 · 电磁锁 · 编码器门监控的接线
安全门联锁装置工程验证
19
FANUC安全I/O模块与远程I/O验证
目标=安全I/O模块（如RIO · Profisafe）的组态 · 地址分配
FANUCI/O
20
安全控制功能仿真与虚拟调试
目标=使用ROBOGUIDE或FAN… · 安全速度与停止逻辑
安全控制功能仿真虚拟调试
21
现场安全验证流程与记录
目标=从预验证到最终验收的步骤 · 检查表 · 不符合项处理与验证报告编写
现场安全验证流程记录
22
安全功能定期检验与维护
目标=日常 · 月度 · 年度检验项目
安全功能定期检验维护
23
FANUC安全控制与外部轴/变位机集成
目标=外部轴安全速度 · 安全区域 · 协调运动中的安全停止与验证方法
FANUC安全控制
24
安全通信与网络安全基础
目标=Ethernet/IP · PROFINET · CIP Safety在FANUC安全…
安全通信网络安全基础
25
安全控制故障注入与鲁棒性测试
目标=模拟信号断线 · 短路 · 交叉故障
安全控制故障注入鲁棒性测试
26
安全标准符合性检查与认证准备
目标=对照ISO 10218 · ISO/TS 15066进行符合性检… · 准备技术文件与认证审核
安全标准符合性检…认证准备
27
典型应用案例
目标=焊接 · 搬运 · 装配场景下的FANUC安全控制方案与…
典型应用案例目标=焊接
28
安全控制改造与升级项目验证
目标=旧设备安全功能评估 · DCS升级 · 安全回路改造的验证策略与风险控制
安全控制改造升级项目验证
29
安全验证工具与仪器使用
目标=安全分析仪 · 示波器 · 万用表
安全验证工具仪器使用
30
课程综合实战与考核
目标=给定FANUC机器人工作站 · 完成安全控制配置 · 验证计划
课程综合实战考核