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ABB机器人SafeMove安全工程

共计 30 章节
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01
课程导入与安全工程认知
目标=ABB机器人SafeMove的… · 安全工程目标 · 课程学习路径与最终交付物
课程导入安全工程认知
02
SafeMove功能架构与安全概念
目标=安全控制器 · 安全信号 · 安全区域
SafeMove功能架构
03
安全标准与合规基础
目标=ISO 10218 · ISO/TS 15066 · IEC 61508
安全标准合规基础
04
RobotStudio与SafeMove配置环境
目标=安装选项 · 安全配置界面 · 控制器与安全模块连接
RobotStudioSafeMove
05
安全信号与安全I/O配置
目标=安全输入输出 · 安全PLC交互 · 信号命名
I/O安全信号
06
安全区域（SafeZone）建模
目标=区域形状定义 · 空间坐标系 · 区域触发条件
SafeZone安全区域
07
安全区域实战
目标=为典型工作站创建禁止进入区 · 减速区 · 停止区并验证区域边界
安全区域实战目标=为典型工作…
08
安全速度（SafeSpeed）配置
目标=速度限制 · 方向相关速度 · 速度监控原理
SafeSpeed安全速度
09
安全方向（SafeDirection）配置
目标=方向监控 · 允许运动方向 · 反向保护
SafeDirectio…安全方向
10
安全工具与安全载荷
目标=工具坐标系 · 载荷识别 · TCP安全点
安全工具安全载荷
11
安全停止功能
目标=安全停止类别 · 停止距离 · 停止时间
安全停止功能目标=安全停止类…
12
安全监控逻辑设计
目标=与 · 或 · 非
安全监控逻辑设计目标=
13
SafeMove与机器人程序集成
目标=安全信号在RAPID中的读取 · 安全状态对程序流程的影响 · 安全中断处理
SafeMove机器人程序集成
14
安全配置验证与仿真
目标=RobotStudio中安全功… · 信号强制 · 区域可视化
安全配置验证仿真
15
现场调试流程与安全验证
目标=从配置下载 · 安全信号测试 · 区域标定到功能验收的完整调试步骤
现场调试流程安全验证
16
安全验收与文档
目标=安全功能测试报告 · 验收标准 · 配置备份
安全验收文档
17
故障诊断与安全响应
目标=安全报警解读 · 常见故障原因 · 安全回路排查
故障诊断安全响应
18
安全维护与定期检查
目标=日常点检 · 安全功能测试周期 · 传感器校准
安全维护定期检查
19
多机器人协同安全
目标=多台ABB机器人共享安全区域 · 安全信号互锁 · 协同作业安全策略
多机器人协同安全ABB
20
人机协作安全应用
目标=SafeMove在协作工作站中… · 手动引导安全 · 安全载荷限制
人机协作安全应用SafeMove
21
物料搬运与码垛安全工程
目标=针对搬运 · 码垛任务设计安全区域 · 速度限制与安全停止方案
物料搬运码垛安全工程
22
焊接与涂胶安全工程
目标=针对焊接 · 涂胶工艺的SafeMove安全配置 · 火花区
焊接涂胶安全工程
23
装配与检测安全工程
目标=精密装配 · 视觉检测场景下的安全区域 · 安全方向与安全工具配置
装配检测安全工程
24
机床上下料安全工程
目标=与机床联动的安全门 · 安全区域 · 安全速度与安全互锁设计
机床上下料安全工…目标=
25
SafeMove与安全PLC集成
目标=安全PLC编程 · 安全信号交换 · 安全逻辑分层
SafeMovePLC
26
安全功能升级与改造
目标=旧机器人加装SafeMove · 安全配置迁移 · 硬件兼容性与改造风险评估
安全功能升级改造
27
安全工程案例一
目标=汽车零部件产线SafeMove… · 配置 · 调试与验收
安全工程案例一SafeMove
28
安全工程案例二
目标=物流分拣工作站SafeMove… · 人机协作与效率平衡
安全工程案例二SafeMove
29
安全工程案例三
目标=高危工艺（如铸造 · 喷涂）SafeMove安全方案设计 · 冗余监控与应急响应
安全工程案例三目标=高危工艺
30
课程总结与安全工程能力提升
目标=知识体系回顾 · 典型错误分析 · 持续改进方法与职业发展建议
课程总结安全工程能力提升