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本课程属于：202-ABB工业机器人工作站集成工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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ABB机器人RAPID编程工程

共计 30 章节
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01
RAPID编程工程入门
目标=ABB机器人系统组成 · RAPID语言定位 · 工程开发流程与课程项目任务说明
RAPID编程工程入门
02
RobotStudio工程环境搭建
目标=创建工作站 · 导入机器人模型 · 配置I/O与示教器界面
RobotStudio工程环境搭建
03
RAPID程序结构解析
目标=模块 · 例行程序 · 主程序
RAPID程序结构解析
04
数据类型与变量工程应用
目标=num · bool · string
数据类型变量工程应用
05
运动指令与轨迹规划
目标=MoveJ · MoveL · MoveC
运动指令轨迹规划
06
工具坐标系与工件坐标系标定
目标=TCP定义方法 · wobj数据创建 · 多坐标系切换与工程精度验证
工具坐标系工件坐标系标定
07
I/O信号配置与逻辑控制
目标=数字/模拟信号 · 组信号 · 交叉连接
I/O信号配置
08
程序流程控制与逻辑编程
目标=IF · FOR · WHILE
程序流程控制逻辑编程
09
函数与中断例行程序
目标=功能函数封装 · 中断触发条件 · TRAP处理与异常恢复的工程实现
函数断例行程序
10
RAPID通信与外部交互
目标=Socket通信 · Profinet/DeviceNet… · 与PLC及上位机的数据交换实战
RAPID通信
11
机器人离线编程与仿真验证
目标=RobotStudio中创建路… · 生成RAPID代码 · 碰撞检测与节拍优化
机器人离线编程仿真验证
12
码垛工程实战
目标=码垛模式算法 · 位置计算 · 夹具控制
码垛工程实战目标=码垛模式算…
13
焊接工程实战
目标=弧焊/点焊指令 · 焊接参数设置 · 寻位与跟踪
焊接工程实战目标=弧焊
14
搬运与装配工程实战
目标=拾取放置逻辑 · 力控装配 · 视觉引导集成与多工位协调编程
搬运装配工程实战
15
涂胶与喷涂工程实战
目标=轨迹规划 · 胶枪/喷枪控制 · 流量与速度匹配
涂胶喷涂工程实战
16
数控加工上下料工程
目标=机床通信 · 工件检测 · 安全互锁
数控加工上下料工…目标=机床通信
17
视觉系统集成编程
目标=相机标定 · 坐标转换 · 视觉引导抓取
视觉系统集成编程目标=相机标定
18
力控与柔顺控制编程
目标=Force Control指令 · 力传感器配置 · 打磨/装配中的力位混合控制
力控柔顺控制编程
19
多机器人协同编程
目标=工作站多机通信 · 同步运动 · 区域互锁与协同任务分配
多机器人协同编程目标=工作站多机…
20
RAPID程序模块化与复用
目标=模块划分原则 · 参数化例行程序 · 库文件管理与团队协作规范
RAPID程序模块化
21
错误处理与程序健壮性
目标=错误恢复 · 错误处理器 · 日志记录
错误处理程序健壮性
22
程序性能优化与节拍提升
目标=运动参数优化 · 路径平滑 · I/O响应优化
程序性能优化节拍提升
23
安全功能与安全编程
目标=安全区域 · 安全信号 · SafeMove配置
安全功能安全编程
24
工程文档与代码规范
目标=程序注释 · 版本控制 · 备份恢复
工程文档代码规范
25
现场调试与故障排查
目标=常见报警分析 · 示教器调试技巧 · 信号追踪
现场调试故障排查
26
从仿真到现场部署
目标=虚拟调试 · 程序移植 · 现场校准
从仿真到现场部署目标=虚拟调试
27
综合项目一
目标=自动化码垛工作站：需求分析 · 方案设计 · RAPID编程
综合项目一目标=自动化码垛…
28
综合项目二
目标=机器人焊接工作站：工艺参数 · 寻位编程 · 质量检测
综合项目二目标=机器人焊接…
29
综合项目三
目标=视觉引导装配工作站：视觉集成 · 坐标变换 · 力控装配
综合项目三目标=视觉引导装…
30
课程总结与工程能力提升
目标=知识体系回顾 · 典型工程案例复盘 · 持续学习路径与职业发展建议
课程总结工程能力提升