2. EPWM模块生成互补PWM波

EPWM 互补输出与死区配置要点

本例使用 TMS320F28379D 的 EPWM1 模块，在 GPIO0/GPIO1 上输出一对互补 PWM 波。目标参数：PWM 频率 10 kHz、A 相占空比 50%、死区时间 1 μs（上升沿与下降沿各 1 μs）。EPWM 时钟来自系统时钟 200 MHz，经 EPWMCLKDIV 分频后进入模块。

关键参数计算

设 EPWMCLK = 100 MHz（系统时钟 200 MHz 经 EPWMCLKDIV=/2），时基计数模式为增减计数（Up-Down），则：

• PWM 频率 = EPWMCLK / (2 × TBPRD) → TBPRD = 100 MHz / (2 × 10 kHz) = 5000
• 占空比 50% → CMPA = TBPRD × 50% = 2500
• 死区 1 μs → DBRED = DBFED = 1 μs × 100 MHz = 100 个 TBCLK 周期

寄存器配置代码

#include "F28x_Project.h"

// EPWM1 配置：10kHz，50% 占空比，死区 1us
void EPWM1_Config(void)
{
    // 1. 时基配置
    EPwm1Regs.TBPRD = 5000;              // 周期 = 2*TBPRD*TBCLK
    EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0;       // 相位清零
    EPwm1Regs.TBCTR = 0;                 // 计数器清零
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2;     // 增减计数模式
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0;   // 高速时钟不分频
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0;      // 时基时钟不分频
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0;       // 禁止相位同步

    // 2. 比较器配置
    EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 2500;      // 50% 占空比
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 0;  // CMPA 影子寄存器
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0;  // 在 CTR=0 时加载

    // 3. 动作限定器 AQ：EPWMxA 高有效，EPWMxB 互补
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = 2;        // CTR=0 时置高
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = 1;        // 上升沿 CMPA 时置低
    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = 1;        // CTR=0 时置低
    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD = 2;        // 下降沿 CMPA 时置高

    // 4. 死区配置：1us = 100 个 TBCLK
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = 3;    // 使能上升沿和下降沿死区
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 2;      // EPWMxB 反相
    EPwm1Regs.DBRED.bit.DBRED = 100;     // 上升沿死区
    EPwm1Regs.DBFED.bit.DBFED = 100;     // 下降沿死区

    // 5. GPIO 复用
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;  // GPIO0 -> EPWM1A
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1;  // GPIO1 -> EPWM1B
    EDIS;
}

示波器验证方法

将示波器 CH1 接 GPIO0（EPWM1A），CH2 接 GPIO1（EPWM1B），共地。使用双通道同时捕获，观察以下指标：

• 频率：测量 EPWM1A 周期，应为 100 μs（10 kHz）。
• 占空比：EPWM1A 高电平时间应为 50 μs。
• 死区时间：EPWM1A 下降沿到 EPWM1B 上升沿之间的间隔应为 1 μs；EPWM1B 下降沿到 EPWM1A 上升沿之间也应为 1 μs。
• 互补性：两路波形不应同时为高，死区期间两路均为低电平。

验证通过判据