VIP8
本课程属于：187-3D视觉在线测量与质量检测 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

PointNet在工业缺陷检测中的实战

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
课程目标 · 适用人群 · 工业缺陷检测的挑战与PointNet…
课程导入课程目标
02
工业缺陷检测基础
常见缺陷类型（划痕 · 凹坑 · 脏污等）
工业缺陷检测基础常见缺陷类型
03
3D点云数据基础
点云表示 · 获取方式（激光雷达 · 结构光
3D点云数据基础点云表示
04
点云深度学习概述
从PointNet到PointNet… · 主流模型对比 · 为何PointNet适合工业场景
点云深度学习概述PointNet
05
PointNet网络架构详解
输入变换 · MLP结构 · 最大池化
PointNet网络架构详解
06
PointNet核心原理
置换不变性 · 旋转不变性 · 特征聚合机制
PointNet核心原理
07
环境搭建与工具准备
Python · PyTorch · CUDA
环境搭建工具准备
08
点云数据采集与标注
工业场景数据采集方案 · 标注工具（LabelCloud · CloudCompare）
点云数据采集标注
09
数据预处理实战
下采样 · 去噪 · 法线估计
数据预处理实战下采样
10
PointNet模型实现
从零搭建PointNet分类网络 · 关键代码解析 · 训练参数设置
PointNet模型实现
11
损失函数与优化器
分类损失（交叉熵） · 优化器选择 · 学习率调度
损失函数优化器
12
训练流程与调参
训练/验证/测试集划分 · batch size · epoch
训练流程调参
13
模型评估指标
准确率 · 精确率 · 召回率
模型评估指标准确率
14
缺陷检测任务设计
二分类（有无缺陷） · 多分类（缺陷类型） · 缺陷定位与分割的扩展
缺陷检测任务设计二分类
15
案例实战一
基于PointNet的金属表面缺陷分… · 训练 · 评估全流程）
案例实战一PointNet
16
案例实战二
基于PointNet的铸件气孔检测（…
案例实战二PointNet
17
案例实战三
基于PointNet的焊缝缺陷识别（…
案例实战三PointNet
18
模型部署与推理优化
ONNX导出 · TensorRT加速 · 嵌入式平台（Jetson）部署
模型部署推理优化
19
工业场景中的挑战与对策
噪声点云 · 遮挡 · 光照影响
工业场景挑战
20
PointNet的改进与变体
PointNet++ · DGCNN · PointCNN
PointNet的改进
21
迁移学习与预训练
在通用点云数据集预训练 · 微调工业数据 · 特征提取器复用
迁移学习预训练
22
数据增强进阶
基于物理模拟的缺陷生成 · 混合增强 · 对抗训练提升鲁棒性
数据增强进阶基于物理模拟的缺…
23
模型可解释性
特征可视化 · 激活图 · 点云重要区域分析
模型可解释性特征可视化
24
多传感器融合
点云与RGB图像融合 · 多模态缺陷检测 · 特征级融合策略
多传感器融合RGB
25
实时检测系统设计
流水线架构 · 多线程处理 · 缓存机制
实时检测系统设计流水线架构
26
工业项目实战流程
需求分析 · 数据采集方案 · 模型选型
工业项目实战流程需求分析
27
常见问题与调试技巧
训练不收敛 · 显存不足 · 点云数量不一致
常见问题调试技巧
28
性能对比与选型
PointNet vs 传统方法 v… · 成本效益分析
性能对比选型
29
综合实战项目
从零构建一个完整的工业缺陷检测系统（… · 数据库 · 告警）
综合实战项目从零构建一个完整…
30
课程总结与进阶方向
知识回顾 · 学习路径推荐 · 前沿研究（PointNet系列
课程总结进阶方向