01
目标跟踪概述
什么是目标跟踪 · 安防/自动驾驶/无人机应用 · 遮挡/形变/光照挑战
基础场景
02
目标跟踪算法分类
生成式 vs 判别式 · MOSSE/KCF · SiamFC/SiamRPN
相关滤波深度学习
03
环境搭建与工具链
Python/OpenCV/PyTorch/ONNX Runtime 安装与验证
配置工具
04
数据集与评估指标
OTB100/VOT/LaSOT · Success/Precision Plot · EAO
数据集指标
05
经典算法复现
KCF · SiamFC · SiamRPN 原理与代码实现
复现核心
06
数据预处理与增强
帧读取裁剪 · 归一化 · 仿射变换 · 遮挡模拟
预处理增强
07
模型训练基础
逻辑/交叉熵损失 · SGD/Adam · 学习率调度
训练优化
08
模型推理与部署
PyTorch→ONNX · TensorRT · OpenVINO 部署
部署加速
09
工程化代码结构
项目目录 · YAML/JSON配置 · 日志 · 参数解析
工程结构
10
实时性优化
剪枝 · INT8/FP16量化 · 多线程 · 异步推理
优化实时
11
多目标跟踪(MOT)入门
MOT vs SOT · SORT · DeepSORT 原理
MOT跟踪
12
MOT工程实现
YOLOv8检测 · ReID特征 · 匈牙利匹配 · 卡尔曼滤波
实现工程
13
长时跟踪(Long-term)
长时挑战 · LTMU · 全局重检测机制
长时重检测
14
单目标跟踪系统搭建
视频流读取 · 初始化 · 跟踪循环 · 可视化
系统SOT
15
多目标跟踪系统搭建
多线程 · ID管理 · 轨迹管理 · 遮挡处理
系统MOT
16
嵌入式平台部署
Jetson Nano · 模型转换 · 功耗与性能平衡
嵌入式Jetson
17
边缘端部署
树莓派/RK3588 · NPU加速 · NCNN/MNN
边缘NPU
18
Web端实时跟踪
Flask后端 · WebSocket · Canvas渲染 · 模型服务化
Web实时
19
性能分析与调优
Profiler · Nsight · 瓶颈定位 · 内存优化
调优分析
20
异常处理与鲁棒性
模型失效检测 · 丢失恢复 · 异常日志告警
鲁棒异常
21
多模态跟踪
RGB+红外/深度 · 特征对齐策略
多模态融合
22
交互式跟踪
用户框选初始化 · 交互修正 · 在线学习
交互在线
23
跟踪算法评估平台
自动化评估 · 结果可视化 · 排行榜生成
评估平台
24
CI/CD 持续集成部署
自动化测试 · Docker · 模型版本管理
CI/CDDevOps
25
项目实战：行人跟踪
MOT17数据集 · 模型训练 · 系统集成 · 效果演示
实战行人
26
项目实战：车辆跟踪
UA-DETRAC · 多尺度处理 · 速度估计
实战车辆
27
项目实战：无人机视角跟踪
UAV123 · 视角变换 · 抗抖动滤波
实战无人机
28
项目实战：体育赛事跟踪
SportsMOT · 多人交互 · 快速运动处理
实战体育
29
前沿趋势
TransT/MixFormer · 自监督跟踪 · 大模型应用
前沿Transformer
30
总结与职业发展
知识体系 · 学习路径 · 面试问题 · 开源贡献
总结职业