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激光雷达光学系统设计与器件选型

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=激光雷达定义 · 发展历程 · 应用领域与光学系统设计的重要性
课程导入目标=激光雷达定…
02
激光雷达基本原理
目标=测距方法（ToF · FMCW · 三角法）
激光雷达基本原理ToF
03
光学系统总体架构
目标=发射链路 · 接收链路 · 扫描模块与光学天线布局
光学系统总体架构目标=发射链路
04
激光光源基础
目标=半导体激光器 · 光纤激光器 · 固体激光器的原理与特性对比
激光光源基础目标=半导体激光…
05
激光器选型要点
目标=波长 · 功率 · 脉宽
激光器选型要点目标=波长
06
发射光学系统设计
目标=准直 · 扩束 · 光束整形与光斑均匀化方法
发射光学系统设计目标=准直
07
接收光学系统设计
目标=孔径 · 视场 · F数
接收光学系统设计目标=孔径
08
光电探测器原理
目标=PIN · APD · SPAD
光电探测器原理PIN
09
探测器选型指南
目标=响应度 · 增益 · 噪声等效功率
探测器选型指南目标=响应度
10
光学滤波器设计
目标=窄带滤光片 · 干涉滤光片 · F-P标准具与背景光抑制
光学滤波器设计目标=窄带滤光片
11
扫描机制与器件
目标=机械旋转 · MEMS振镜 · 光学相控阵
扫描机制器件
12
扫描光学系统设计
目标=扫描角度 · 分辨率 · 畸变校正与光机热稳定性
扫描光学系统设计目标=扫描角度
13
光学材料与镀膜
目标=透镜材料选择 · 增透膜 · 高反膜与环境可靠性
光学材料镀膜
14
光学系统像差理论
目标=球差 · 彗差 · 像散
光学系统像差理论目标=球差
15
光学设计软件实战
目标=Zemax或Code V建模 · 优化 · 公差分析与杂散光分析
光学设计软件实战Zemax
16
发射与接收共轴校准
目标=光轴对准 · 装调误差 · 耦合效率与在线监测
发射接收共轴校准
17
信噪比与探测距离分析
目标=雷达方程 · 背景噪声 · 探测器噪声与系统裕量
信噪比探测距离分析
18
人眼安全与激光安全标准
目标=IEC 60825 · 波长与功率限值 · 安全设计策略
人眼安全激光安全标准
19
车规级激光雷达光学设计
目标=温度范围 · 振动冲击 · 防尘防水与量产一致性
车规级激光雷达光…目标=温度范围
20
机械式激光雷达案例
目标=多线扫描结构 · 光学旋转关节与收发模块集成
机械式激光雷达案…目标=多线扫描结…
21
MEMS激光雷达案例
目标=MEMS振镜选型 · 二维扫描光学设计与封装挑战
MEMS激光雷达案例
22
Flash激光雷达案例
目标=大视场发射光学 · 面阵探测器与均匀照明设计
Flash激光雷达案例
23
FMCW激光雷达案例
目标=相干接收光学 · 本振光耦合与平衡探测设计
FMCW激光雷达案例
24
光学系统测试与标定
目标=光束质量 · 发散角 · 接收灵敏度
光学系统测试标定
25
器件选型综合流程
目标=需求分解 · 指标分配 · 供应商评估与成本控制
器件选型综合流程目标=需求分解
26
常见问题与故障排查
目标=光斑异常 · 信号弱 · 串扰
常见问题故障排查
27
先进光学技术前沿
目标=超表面 · 衍射光学 · 集成光子学与硅光激光雷达
先进光学技术前沿目标=超表面
28
系统级仿真与验证
目标=光学-机械-热-电多物理场联合…
系统级仿真验证
29
项目实战
目标=设计一款车规级激光雷达发射与接…
项目实战目标=设计一款车…
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 设计检查清单 · 职业发展与持续学习路径
课程总结提升