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电驱功能安全HARA与ASIL工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=电驱系统功能安全的意义 · HARA与ASIL工程的整体学习地图 · 课程目标与预期产出
课程导入目标=电驱系统功…
02
功能安全基础
目标=ISO 26262核心术语 · 安全生命周期 · ASIL等级定义
功能安全基础ISO
03
电驱系统架构
目标=电机 · 逆变器 · 减速器
电驱系统架构目标=电机
04
相关项定义
目标=Item Definition… · 边界划分 · 功能描述
相关项定义Item
05
危害分析与风险评估总览
目标=HARA的目标 · 输入输出 · 与安全目标的关系
危害分析风险评估总览
06
危害识别方法
目标=HAZOP · FMEA · 头脑风暴
危害识别方法HAZOP
07
严重度S评估
目标=电驱失效对人员伤害的影响 · S0至S3分级准则 · 车速与扭矩场景下的判定案例
严重度S评估目标=电驱失效对…
08
暴露度E评估
目标=运行场景与暴露概率 · E0至E4分级 · 城市/高速/停车等电驱工况的暴露分析
暴露度E评估目标=运行场景
09
可控性C评估
目标=驾驶员与系统可控性 · C0至C3分级 · 电驱非预期扭矩与失去扭矩的可控性案例
可控性C评估目标=驾驶员
10
ASIL确定
目标=S/E/C组合矩阵 · QM与ASIL A-D判定 · ASIL分解原则与电驱系统应用
ASIL确定
11
安全目标制定
目标=从危害事件到安全目标 · 安全状态定义 · 故障容错时间间隔FTTI
安全目标制定目标=从危害事件…
12
功能安全概念
目标=功能安全需求FSR推导 · 安全机制分配 · 安全状态与降级策略
功能安全概念FSR
13
技术安全需求
目标=TSR从FSR细化 · 硬件与软件安全需求 · 安全机制设计
技术安全需求TSR
14
HARA实战案例一
目标=纯电驱动非预期扭矩危害分析 · 场景构建 · S/E/C打分与ASIL等级确定
HARA实战案例一
15
HARA实战案例二
目标=电驱失去扭矩危害分析 · 高速超车与坡道场景 · 安全目标与ASIL等级推导
HARA实战案例二
16
HARA实战案例三
目标=逆变器过温与功率降额 · 热失控风险 · 危害事件与安全目标制定
HARA实战案例三
17
HARA实战案例四
目标=旋变故障与扭矩估算错误 · 位置信号失效 · 可控性分析与ASIL判定
HARA实战案例四
18
HARA实战案例五
目标=多电机独立驱动系统 · 扭矩矢量分配失效 · 耦合危害与整车级安全目标
HARA实战案例五
19
ASIL工程落地
目标=安全需求追溯 · 需求管理工具 · DIA接口协议
ASIL工程落地
20
安全分析技术
目标=FMEA · FTA · DFA在电驱HARA与ASIL工程中…
安全分析技术FMEA
21
硬件安全机制
目标=看门狗 · 锁步核 · 冗余传感器
硬件安全机制目标=看门狗
22
软件安全机制
目标=安全监控层 · 扭矩安全监控 · 三层监控概念
软件安全机制目标=安全监控层
23
验证与确认
目标=安全目标验证 · 功能安全测试 · 故障注入
验证确认
24
常见问题与误区
目标=HARA主观性 · S/E/C打分争议 · ASIL分解误用
常见问题误区
25
工具链与模板
目标=HARA表格模板 · ASIL矩阵工具 · 需求管理平台
工具链模板
26
法规与标准动态
目标=ISO 26262最新版变化 · ISO 21448预期功能安全 · 电驱系统功能安全趋势
法规标准动态
27
综合项目一
目标=从Item Definitio… · 安全目标清单与ASIL等级分配实战
综合项目一Item
28
综合项目二
目标=从安全目标到功能安全概念与技术… · 电驱扭矩安全架构设计
综合项目二目标=从安全目标…
29
综合项目三
目标=安全案例构建 · 证据链整理 · 功能安全评估准备与ASIL符合性审查
综合项目三目标=安全案例构…
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 进阶学习路径
课程总结提升