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无人机MAVLink安全与鉴权工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=无人机通信安全形势 · MAVLink协议地位 · 课程目标
课程导入目标=无人机通信…
02
MAVLink协议基础
目标=协议起源 · 消息帧结构 · 心跳包
MAVLink协议基础
03
MAVLink通信链路与组网
目标=串口 · UDP · TCP
MAVLink通信链路
04
无人机安全威胁模型
目标=窃听 · 篡改 · 重放
无人机安全威胁模…目标=窃听
05
MAVLink安全缺陷分析
目标=无认证 · 无加密 · 无完整性保护
MAVLink安全缺陷分析
06
密码学基础与工程选型
目标=对称加密 · 非对称加密 · 哈希
密码学基础工程选型
07
MAVLink鉴权机制设计
目标=身份标识 · 挑战响应 · 令牌
MAVLink鉴权机制设计
08
MAVLink消息完整性与防重放
目标=HMAC · 数字签名 · 序列号
MAVLink消息完整性
09
MAVLink加密传输方案
目标=链路层加密 · 应用层加密 · 混合加密
MAVLink加密传输方案
10
MAVLink安全扩展与协议改造
目标=自定义消息 · 扩展帧 · 版本兼容
MAVLink安全扩展
11
密钥管理工程
目标=密钥生成 · 分发 · 存储
密钥管理工程目标=密钥生成
12
安全启动与固件鉴权
目标=Bootloader安全 · 固件签名 · 安全启动链
安全启动固件鉴权
13
地面站与飞控安全配置
目标=QGroundControl · Mission Planner · PX4
地面站飞控安全配置
14
MAVLink安全开发实践
目标=使用MAVSDK · pymavlink · C/C++库实现签名与鉴权
MAVLink安全开发实践
15
安全通信协议实现实战
目标=从零实现带HMAC与防重放的M… · 并完成收发验证
安全通信协议实现…HMAC
16
无人机身份认证实战
目标=基于预共享密钥与挑战响应实现飞…
无人机身份认证实…目标=基于预共享…
17
密钥协商与会话建立实战
目标=基于ECDH实现临时会话密钥协…
密钥协商会话建立实战
18
防重放与抗篡改实战
目标=构造重放攻击 · 篡改攻击与中间人攻击 · 验证防护机制有效性
防重放抗篡改实战
19
安全日志与入侵检测
目标=MAVLink流量采集 · 异常行为识别 · 规则引擎
安全日志入侵检测
20
典型攻击案例复盘
目标=无人机劫持 · GPS欺骗 · MAVLink注入
典型攻击案例复盘目标=无人机劫持
21
性能与实时性优化
目标=加密鉴权对延迟 · 吞吐与CPU占用的影响 · 轻量级算法
性能实时性优化
22
合规与标准
目标=ASTM · DO-326A · DO-356A
合规标准
23
安全测试与评估方法
目标=威胁建模 · 渗透测试 · 模糊测试
安全测试评估方法
24
多机协同与集群安全
目标=编队通信鉴权 · 组密钥管理 · 成员加入退出
多机协同集群安全
25
云平台与远程ID安全
目标=无人机云接入 · 远程识别 · 数据链路保护
ID云平台
26
常见问题与排错
目标=签名失败 · 时间同步 · 密钥不匹配
常见问题排错
27
工程化部署与运维
目标=安全配置基线 · 持续集成 · 密钥生命周期运维
工程化部署运维
28
综合项目一
目标=设计并实现一套端到端MAVLi… · 包含鉴权 · 加密
综合项目一MAVLi
29
综合项目二
目标=对开源飞控与地面站进行安全加固 · 完成攻击验证 · 防护测试与性能评估
综合项目二目标=对开源飞控
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 最佳实践 · 前沿方向
课程总结进阶