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本课程属于：169-无人机Remote ID与UTM集成 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 6 门相关课程，组合学习更完整。
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Remote ID广播模块开发工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=Remote ID 的定义 · 发展背景 · 法规驱动
课程导入Remote
02
无人机监管与 Remote ID 概述
目标=FAA · EASA · CAAC 等主要监管体系
RemoteID
03
Remote ID 广播协议基础
目标=ASTM F3411 · Open Drone ID 协议栈 · 蓝牙 4/5 与 Wi-Fi Nei…
RemoteID
04
广播消息格式详解
目标=Basic ID · Location/Vector · Authentication
广播消息格式详解Basic
05
硬件平台选型
目标=蓝牙 SoC · Wi-Fi 模块 · GNSS 接收机
硬件平台选型SoC
06
开发环境搭建
目标=SDK 获取 · 工具链安装 · 编译烧录流程
开发环境搭建SDK
07
嵌入式软件架构设计
目标=任务调度 · 消息队列 · 状态机
嵌入式软件架构设…目标=任务调度
08
GNSS 数据采集与处理
目标=定位数据解析 · 坐标系转换 · 速度与航向计算
GNSS数据采集
09
广播消息编码实现
目标=ASTM F3411 消息序列… · 字节序处理 · 校验与签名
广播消息编码实现ASTM
10
蓝牙广播实现
目标=BLE 广播包结构 · 广播间隔与信道选择 · 扩展广播
蓝牙广播实现BLE
11
Wi-Fi NAN 广播实现
目标=NAN 服务发现 · 同步信标 · 服务信息编码
Wi-FiNAN
12
消息广播调度策略
目标=广播频率 · 消息轮转 · 优先级管理
消息广播调度策略目标=广播频率
13
安全与认证机制
目标=消息签名 · 身份认证 · 防篡改
安全认证机制
14
电源管理与低功耗设计
目标=功耗预算 · 睡眠唤醒策略 · 动态电压频率调节
电源管理低功耗设计
15
天线设计与射频调试
目标=天线选型 · 阻抗匹配 · 辐射方向图
天线设计射频调试
16
固件升级与维护
目标=OTA 升级方案 · 版本管理 · 回滚机制
固件升级维护
17
测试与验证方法
目标=单元测试 · 集成测试 · 协议一致性测试
测试验证方法
18
合规性认证流程
目标=FAA 认可测试 · CE/FCC 认证 · 无线电型号核准
合规性认证流程FAA
19
实战案例一
目标=基于 Nordic nRF52…
实战案例一Nordic
20
实战案例二
目标=基于 ESP32 的 Wi-F…
实战案例二ESP32
21
实战案例三
目标=集成 GNSS 与气压计的多传…
实战案例三GNSS
22
常见问题与调试技巧
目标=广播丢包 · 定位漂移 · 功耗异常
常见问题调试技巧
23
性能优化
目标=广播延迟 · 消息吞吐量 · 内存占用
性能优化目标=广播延迟
24
互操作性测试
目标=与不同接收机 · 手机 App · 地面站的兼容性测试与问题排查
互操作性测试目标=
25
生产测试与量产导入
目标=产线测试方案 · 校准流程 · 固件烧录
生产测试量产导入
26
法规更新与标准演进
目标=ASTM F3411 版本变化 · 新法规要求 · 技术趋势与应对策略
法规更新标准演进
27
项目管理和团队协作
目标=需求分析 · 进度规划 · 风险管理
项目管理团队协作
28
综合项目实战
目标=从需求到量产 · 完成一个符合法规的 Remote I…
综合项目实战目标=从需求到量…
29
课程总结与知识体系梳理
目标=核心知识点回顾 · 技能树构建 · 继续学习路径
课程总结知识体系梳理
30
扩展与前沿
目标=网络式 Remote ID · U-space · UTM 集成
扩展前沿