VIP7
本课程属于：157-APC MPC先进过程控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

多变量过程控制与解耦工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=多变量过程控制与解耦工程的学习… · 核心概念 · 整体框架与工业应用概览
课程导入目标=多变量过程…
02
过程控制基础回顾
目标=单回路控制 · PID控制器 · 过程动态特性
过程控制基础回顾目标=单回路控制
03
多变量系统建模
目标=多输入多输出过程描述 · 传递函数矩阵 · 状态空间模型
多变量系统建模目标=多输入多输…
04
多变量系统特性分析
目标=耦合现象 · 相对增益阵列 · 奇异值分解
多变量系统特性分…目标=耦合现象
05
解耦控制基本概念
目标=解耦定义 · 完全解耦与部分解耦 · 静态解耦与动态解耦
解耦控制基本概念目标=解耦定义
06
相对增益阵列方法
目标=RGA计算 · 配对准则 · RGA性质
相对增益阵列方法RGA
07
静态解耦设计
目标=静态解耦器结构 · 解耦矩阵计算 · 稳态性能分析
静态解耦设计目标=静态解耦器…
08
动态解耦设计
目标=理想动态解耦 · 解耦器传递函数矩阵 · 可实现性条件
动态解耦设计目标=理想动态解…
09
前馈-反馈解耦控制
目标=前馈解耦原理 · 反馈补偿 · 扰动抑制
前馈反馈解耦控制
10
状态空间解耦方法
目标=状态反馈解耦 · 极点配置 · 解耦矩阵
状态空间解耦方法目标=状态反馈解…
11
内模控制与解耦
目标=内模控制原理 · 多变量IMC · 解耦滤波器设计
内模控制解耦
12
模型预测控制与解耦
目标=MPC基本原理 · 多变量预测控制 · 解耦在MPC中的体现
模型预测控制解耦
13
自适应解耦控制
目标=自适应控制基础 · 在线辨识 · 自适应解耦律
自适应解耦控制目标=自适应控制…
14
鲁棒解耦控制
目标=不确定性建模 · 鲁棒稳定性 · H∞控制
鲁棒解耦控制目标=不确定性建…
15
智能解耦方法
目标=模糊解耦 · 神经网络解耦 · 专家系统解耦
智能解耦方法目标=模糊解耦
16
解耦控制系统实现
目标=解耦器离散化 · 数字实现 · 采样周期选择
解耦控制系统实现目标=解耦器离散…
17
解耦控制性能评估
目标=时域指标 · 频域指标 · 耦合度度量
解耦控制性能评估目标=时域指标
18
工业案例一
目标=精馏塔多变量控制与解耦 · 包括建模 · RGA分析
工业案例一目标=精馏塔多变…
19
工业案例二
目标=化学反应器温度与浓度解耦控制 · 包括非线性处理 · 解耦策略与鲁棒性分析
工业案例二目标=化学反应器…
20
工业案例三
目标=锅炉-汽轮机协调控制与解耦 · 包括负荷跟踪 · 压力控制与解耦工程实现
工业案例三目标=锅炉
21
工业案例四
目标=造纸过程多变量解耦控制 · 包括水分 · 定量
工业案例四目标=造纸过程多…
22
工业案例五
目标=空调系统多变量解耦控制 · 包括温湿度耦合 · 解耦器设计与节能优化
工业案例五目标=空调系统多…
23
常见问题与故障诊断
目标=解耦器失效 · 模型失配 · 耦合振荡
常见问题故障诊断
24
解耦控制与先进控制集成
目标=与DCS · PLC · SCADA集成
解耦控制先进控制集成
25
解耦控制工程实施流程
目标=需求分析 · 方案设计 · 仿真验证
解耦控制工程实施…目标=需求分析
26
解耦控制中的非线性问题
目标=非线性耦合 · 增益调度 · 反馈线性化
解耦控制非线性问题
27
解耦控制中的时滞问题
目标=时滞系统解耦 · Smith预估器 · 时滞补偿与鲁棒性分析
解耦控制时滞问题
28
解耦控制中的约束处理
目标=输入输出约束 · 抗饱和 · 可行解与优化解耦策略
解耦控制约束处理
29
综合实战项目
目标=从对象建模 · 耦合分析 · 解耦设计
综合实战项目目标=从对象建模
30
课程总结与前沿展望
目标=知识体系回顾 · 工程经验总结 · 人工智能与工业互联网下的解耦控制发展…
课程总结前沿展望