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本课程属于：153-CC-Link IE TSN工业网络 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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CC-Link IE伺服与远程IO集成

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=学习目标 · CC-Link IE 伺服与远程 I… · 整体课程框架与学习路径
课程导入目标=学习目标
02
工业网络基础
目标=现场总线与工业以太网的区别 · CC-Link IE 的协议体系 · 网络拓扑与通信模型
工业网络基础目标=现场总线
03
CC-Link IE 协议详解
目标=通信周期 · 链路层机制 · 站类型（主站/从站/远程站）
CC-LinkIE
04
伺服系统基础
目标=伺服驱动器与电机工作原理 · 位置/速度/转矩控制模式 · 编码器反馈与闭环控制
伺服系统基础目标=伺服驱动器
05
远程 IO 基础
目标=远程 IO 模块类型 · 数字量与模拟量输入输出 · 分布式 IO 的接线与供电
IO远程
06
硬件选型与组网
目标=主站 PLC 选型 · 伺服驱动器选型 · 远程 IO 站选型
硬件选型组网
07
网络规划与地址分配
目标=站号分配 · IP 地址规划 · 网络参数设置
网络规划地址分配
08
CC-Link IE 伺服配置
目标=伺服参数设置 · 通信周期与同步模式 · 伺服使能与运动指令映射
CC-LinkIE
09
远程 IO 配置
目标=IO 模块参数设置 · 输入输出映射 · 滤波与响应时间配置
IO远程
10
PLC 编程基础
目标=CC-Link IE 通信指令 · 伺服控制指令 · 远程 IO 读写指令
PLC编程基础
11
伺服运动控制编程
目标=点动 · 定位 · 插补
伺服运动控制编程目标=点动
12
远程 IO 逻辑编程
目标=输入信号处理 · 输出控制逻辑 · 联锁与安全逻辑
IO远程
13
集成调试流程
目标=上电检查 · 网络通信测试 · 伺服试运行
集成调试流程目标=上电检查
14
通信诊断与故障排查
目标=网络状态监控 · 通信错误代码 · 断线诊断
通信诊断故障排查
15
伺服调试与优化
目标=增益调整 · 惯量比设置 · 振动抑制
伺服调试优化
16
远程 IO 故障处理
目标=输入输出故障诊断 · 模块异常处理 · 电源与接线故障排查
IO远程
17
安全功能集成
目标=安全转矩关断（STO） · 安全 IO 信号 · 急停与安全门逻辑
安全功能集成STO
18
案例实战一
目标=单轴伺服定位与远程 IO 控制 · 硬件组态 · 程序编写
案例实战一IO
19
案例实战二
目标=多轴伺服同步与远程 IO 联动 · 同步控制 · IO 联锁
案例实战二IO
20
案例实战三
目标=生产线远程 IO 分布式控制 · 网络分段 · 实时性保障
案例实战三IO
21
案例实战四
目标=CC-Link IE 与上位系… · 数据采集 · 远程监控与报警
案例实战四CC-Link
22
常见问题与解决方案
目标=通信不稳定 · 伺服报警 · IO 响应慢
常见问题解决方案
23
性能优化与网络管理
目标=通信负载优化 · 周期时间调整 · 网络冗余
性能优化网络管理
24
工程规范与文档
目标=电气图纸设计 · 网络拓扑图 · 参数表
工程规范文档
25
综合项目实战
目标=从需求分析到系统交付的完整项目… · 包含伺服与远程 IO 集成全环节
综合项目实战目标=从需求分析…
26
高级功能应用
目标=CC-Link IE 运动控制 · 时间同步 · 高速 IO
高级功能应用CC-Link
27
行业应用案例
目标=半导体 · 汽车 · 包装
行业应用案例目标=半导体
28
认证与标准
目标=CC-Link IE 一致性测… · 工业安全标准 · EMC 规范
认证标准
29
课程总结与知识体系
目标=核心知识点回顾 · 技能图谱 · 常见误区
课程总结知识体系
30
综合考核与实战任务
目标=理论测试 · 编程实操 · 故障排查演练
综合考核实战任务